[实用新型]一种机械臂和RV减速器的碰撞保护装置有效
| 申请号： | 201721179532.1 | 申请日： | 2017-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN207696568U | 公开（公告）日： | 2018-08-07 |
| 发明（设计）人： | 李景敏;陈新炎 | 申请（专利权）人： | 上海元通座椅系统有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 俞涤炯 |
| 地址： | 201100 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机械臂和RV减速器的碰撞保护装置，包括底座、弹簧和导向移动组件；底座固定在机械臂基座的凸台上，底座包括底盘以及固定在底盘上的导向套，弹簧设置在导向套内，弹簧的一端固定在底盘上，弹簧的另一端与导向移动组件相连接，导向移动组件的非连接端伸出导向套。本实用新型所述的一种机械臂和RV减速器的碰撞保护装置能够在特殊情况下有效的避免机械臂以及RV减速器产生损伤，而且结构简单，造价低廉。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 弹簧 碰撞保护装置 导向移动 导向套 底盘 底座 本实用新型 非连接端 损伤 伸出 | ||
【主权项】：
1.一种机械臂和RV减速器的碰撞保护装置，其特征在于：包括底座、弹簧和导向移动组件；所述底座固定在机械臂基座的凸台上，所述底座包括底盘以及固定在所述底盘上的导向套，所述弹簧设置在所述导向套内，所述弹簧的一端固定在所述底盘上，所述弹簧的另一端与所述导向移动组件相连接，所述导向移动组件的非连接端伸出所述导向套。
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