[实用新型]一种旋转伸缩式擦地智能机器人

摘要

本实用新型公开了一种旋转伸缩式擦地智能机器人，包括车底板；车底板的中部顶面固定有主支撑架，主支撑架的顶板的中部具有伸缩通孔，主支撑架的顶板的两侧底面铰接有竖直调节螺杆，竖直调节螺杆的底端铰接在车底板上，主支撑架的顶板的两侧顶面固定有调节电机，调节电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在竖直调节螺杆的顶端具有的花键孔中，移动块螺接在竖直调节螺杆中，移动块固定在水平板的侧壁上，水平板的顶面固定有主电机架，主电机架插套在伸缩通孔中，主电机架的顶板的顶面固定有旋转电机，旋转电机的输出轴穿过主电机架的顶板并通过联轴器连接有转动杆。本实用新型通过手机等终端控制实现自动擦地，同时，其擦地连接板拆卸方便，方便清洗擦地布料。

主权项

1.一种旋转伸缩式擦地智能机器人，包括车底板(10)，其特征在于：所述车底板(10)的前部设有前车轮(11)，车底板(10)的后部设有后车轮(12)；车底板(10)的中部顶面固定有主支撑架(20)，主支撑架(20)的顶板的中部具有伸缩通孔(21)，主支撑架(20)的顶板的两侧底面铰接有竖直调节螺杆(22)，竖直调节螺杆(22)的底端铰接在车底板(10)上，主支撑架(20)的顶板的两侧顶面固定有调节电机(23)，调节电机(23)的输出轴为花键轴，花键轴插套在竖直调节螺杆(22)的顶端具有的花键孔中，移动块(24)螺接在竖直调节螺杆(22)中，移动块(24)固定在水平板(25)的侧壁上，水平板(25)的顶面固定有主电机架(13)，主电机架(13)插套在伸缩通孔(21)中，主电机架(13)的顶板的顶面固定有旋转电机(14)，旋转电机(14)的输出轴穿过主电机架(13)的顶板并通过联轴器连接有转动杆(15)，转动杆(15)插套在水平板(25)的中部通孔中，转动杆(15)的底端伸出车底板(10)的中部具有的中心通孔，转动杆(15)的底端固定有下底板(17)，下底板(17)的底面中部固定有永磁铁块(171)，永磁铁块(171)的中部底面具有下凹槽(172)，擦地连接板(18)的顶面具有凸起部(181)，凸起部(181)插套在下凹槽(172)中并与永磁铁块(171)相吸附，擦地连接板(18)的底面固定有擦地布块(182)。