[实用新型]一种旋转伸缩式擦地智能机器人

权利要求书

1.一种旋转伸缩式擦地智能机器人，包括车底板(10)，其特征在于：所述车底板(10)的前部设有前车轮(11)，车底板(10)的后部设有后车轮(12)；

车底板(10)的中部顶面固定有主支撑架(20)，主支撑架(20)的顶板的中部具有伸缩通孔(21)，主支撑架(20)的顶板的两侧底面铰接有竖直调节螺杆(22)，竖直调节螺杆(22)的底端铰接在车底板(10)上，主支撑架(20)的顶板的两侧顶面固定有调节电机(23)，调节电机(23)的输出轴为花键轴，花键轴插套在竖直调节螺杆(22)的顶端具有的花键孔中，移动块(24)螺接在竖直调节螺杆(22)中，移动块(24)固定在水平板(25)的侧壁上，水平板(25)的顶面固定有主电机架(13)，主电机架(13)插套在伸缩通孔(21)中，主电机架(13)的顶板的顶面固定有旋转电机(14)，旋转电机(14)的输出轴穿过主电机架(13)的顶板并通过联轴器连接有转动杆(15)，转动杆(15)插套在水平板(25)的中部通孔中，转动杆(15)的底端伸出车底板(10)的中部具有的中心通孔，转动杆(15)的底端固定有下底板(17)，下底板(17)的底面中部固定有永磁铁块(171)，永磁铁块(171)的中部底面具有下凹槽(172)，擦地连接板(18)的顶面具有凸起部(181)，凸起部(181)插套在下凹槽(172)中并与永磁铁块(171)相吸附，擦地连接板(18)的底面固定有擦地布块(182)。

2.根据权利要求1所述的一种旋转伸缩式擦地智能机器人，其特征在于：所述车底板(10)的中部具有的中心通孔中插套有自润滑套(16)，自润滑套(16)的外侧壁固定在中心通孔的内侧壁上，转动杆(15)插套在自润滑套(16)中。

3.根据权利要求1所述的一种旋转伸缩式擦地智能机器人，其特征在于：所述车底板(10)的后部底面固定有双出轴电机(19)，双出轴电机(19)的两端具有输出轴，两个后车轮(12)处于车底板(10)的后部左右两侧，后车轮(12)固定在主轴(121)上，主轴(121)铰接在车底板(10)的后部底面两侧固定有的支撑块(122)上，主轴(121)的端部通过联轴器与双出轴电机(19)的输出轴相连接。

4.根据权利要求3所述的一种旋转伸缩式擦地智能机器人，其特征在于：所述车底板(10)的前部顶面固定有旋转伺服电机(53)，旋转伺服电机(53)的输出轴伸入车底板(10)的底面并固定有旋转板(54)，旋转板(54)的底面两侧铰接有两个前车轮(11)。

5.根据权利要求4所述的一种旋转伸缩式擦地智能机器人，其特征在于：所述车底板(10)的顶面固定有控制主机(1)，旋转伺服电机(53)、双出轴电机(19)、旋转电机(14)和调节电机(23)均通过连接线与控制主机(1)的控制主板电连接，所述控制主机(1)中的控制主板中固定有WIFI无线连接模块。