[实用新型]一种旋转伸缩式擦地智能机器人

说明书

本实用新型公开了一种旋转伸缩式擦地智能机器人，包括车底板；车底板的中部顶面固定有主支撑架，主支撑架的顶板的中部具有伸缩通孔，主支撑架的顶板的两侧底面铰接有竖直调节螺杆，竖直调节螺杆的底端铰接在车底板上，主支撑架的顶板的两侧顶面固定有调节电机，调节电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在竖直调节螺杆的顶端具有的花键孔中，移动块螺接在竖直调节螺杆中，移动块固定在水平板的侧壁上，水平板的顶面固定有主电机架，主电机架插套在伸缩通孔中，主电机架的顶板的顶面固定有旋转电机，旋转电机的输出轴穿过主电机架的顶板并通过联轴器连接有转动杆。本实用新型通过手机等终端控制实现自动擦地，同时，其擦地连接板拆卸方便，方便清洗擦地布料。

技术领域：

本实用新型涉及机器人设备技术领域，更具体地说涉及一种旋转伸缩式擦地智能机器人。

背景技术：

现有的办公室或家里，一定时间后需要擦地保持整洁，现有的方式是人工拖地，效果差，人工劳动量大。

实用新型内容：

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种旋转伸缩式擦地智能机器人，它通过手机等终端控制实现自动擦地，同时，其擦地连接板拆卸方便，方便清洗擦地布料。

本实用新型解决所述技术问题的方案是：

一种旋转伸缩式擦地智能机器人，包括车底板，所述车底板的前部设有前车轮，车底板的后部设有后车轮；

车底板的中部顶面固定有主支撑架，主支撑架的顶板的中部具有伸缩通孔，主支撑架的顶板的两侧底面铰接有竖直调节螺杆，竖直调节螺杆的底端铰接在车底板上，主支撑架的顶板的两侧顶面固定有调节电机，调节电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在竖直调节螺杆的顶端具有的花键孔中，移动块螺接在竖直调节螺杆中，移动块固定在水平板的侧壁上，水平板的顶面固定有主电机架，主电机架插套在伸缩通孔中，主电机架的顶板的顶面固定有旋转电机，旋转电机的输出轴穿过主电机架的顶板并通过联轴器连接有转动杆，转动杆插套在水平板的中部通孔中，转动杆的底端伸出车底板的中部具有的中心通孔，转动杆的底端固定有下底板，下底板的底面中部固定有永磁铁块，永磁铁块的中部底面具有下凹槽，擦地连接板的顶面具有凸起部，凸起部插套在下凹槽中并与永磁铁块相吸附，擦地连接板的底面固定有擦地布块。

所述车底板的中部具有的中心通孔中插套有自润滑套，自润滑套的外侧壁固定在中心通孔的内侧壁上，转动杆插套在自润滑套中。

所述车底板的后部底面固定有双出轴电机，双出轴电机的两端具有输出轴，两个后车轮处于车底板的后部左右两侧，后车轮固定在主轴上，主轴铰接在车底板的后部底面两侧固定有的支撑块上，主轴的端部通过联轴器与双出轴电机的输出轴相连接。

所述车底板的前部顶面固定有旋转伺服电机，旋转伺服电机的输出轴伸入车底板的底面并固定有旋转板，旋转板的底面两侧铰接有两个前车轮。

所述车底板的顶面固定有控制主机，旋转伺服电机、双出轴电机、旋转电机和调节电机均通过连接线与控制主机的控制主板电连接，所述控制主机中的控制主板中固定有WIFI无线连接模块。

本实用新型的突出效果是：与现有技术相比，它通过手机等终端控制实现自动擦地，同时，其擦地连接板拆卸方便，方便清洗擦地布料。

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是车底板的局部俯视图。

具体实施方式：

实施例，见如图1至图2所示，一种旋转伸缩式擦地智能机器人，包括车底板10，所述车底板10的前部设有前车轮11，车底板10的后部设有后车轮12；