[实用新型]一种电动智能遥控果树采摘车

摘要

本实用新型公开了一种电动智能遥控果树采摘车，所述主摇臂远离副摇臂的一端设置电动采摘机构，所述电动采摘机构包括摄像头、夹板、三指抓手、转动柱销、连动件、推动件、液压推杆、收纳袋，所述摄像头安装在主摇臂一端上方，所述主摇臂向外侧设置伸出的圆形夹板，所述夹板上通过转动柱销转动紧配安装三指抓手，所述三指抓手的底端固定连动件，所述连动件转动连接设置在夹板内的推动件的一端，所述推动件的另一端固接液压推杆，所述收纳袋设置在伸缩臂Ⅲ的侧壁上。采用本技术方案，克服了现有技术的不足，果农对果实采摘时用可视遥控器远程遥控电动自走式智能遥控采摘车，完成果实采摘的需求，其结构简单，使用方便的特点。

主权项

一种电动智能遥控果树采摘车，包括伸缩臂、电路控制系统，其特征在于：所述伸缩臂由伸缩臂Ⅰ、伸缩臂Ⅱ、伸缩臂Ⅲ滑动装配组成，所述伸缩臂Ⅲ顶端矩形盖板的中心位置处固定安装顶轴轴套，所述顶轴轴套内滑配安装顶轴，且顶轴的下端穿过顶轴轴套通过卡簧卡接，所述顶轴的径向滑配安装副摇臂，所述副摇臂上通过轴销紧配安装U型板，在U型板上的U型架内滑配安装主摇臂的一端，所述副摇臂与U型架之间形成滑配安装，与主摇臂之间形成紧配安装，所述副摇臂的U型板上紧配安装蜗轮减速机Ⅱ，所述蜗轮减速机Ⅱ的蜗轮紧配安装在副摇臂的轴销一端延长轴上；所述主摇臂远离副摇臂的一端设置电动采摘机构，所述电动采摘机构包括摄像头、夹板、三指抓手、转动柱销、连动件、推动件、液压推杆、收纳袋，所述摄像头安装在主摇臂一端上方，所述主摇臂向外侧设置伸出的圆形夹板，所述夹板上通过转动柱销转动紧配安装三指抓手，所述三指抓手的底端固定连动件，所述连动件转动连接设置在夹板内的推动件的一端，所述推动件的另一端固接液压推杆，所述收纳袋设置在伸缩臂Ⅲ的侧壁上。