[实用新型]一种机器人模拟工业现场教学平台系统

摘要

本实用新型公开了一种机器人模拟工业现场教学平台系统，包括PLC控制器，PLC控制器电连接有快换单元，PLC控制器电连接有打磨单元，PLC控制器电连接有码垛单元，PLC控制器电连接有六轴机器人，PLC控制器电连接有轨迹绘画单元，PLC控制器电连接有装配单元，PLC控制器电连接有有仓库模块，仓库模块包括有输送单元，仓库内均安装有行程开关，输送单元近端与远端分别安装有光电开关和行程开关。本实用新型可模拟工业现场机器人工作情景，包括码垛、装配、打磨、上下料、入库、自动送料、自动切换工装，是用于教学、培训的辅助工具，使学生对机器人基础知识、机器人操作基本技能、机器人示教编程、PLC控制的编程、设计、运用有一个直观认识。

主权项

1.一种机器人模拟工业现场教学平台系统，包括PLC控制器(1)，其特征在在于，所述PLC控制器(1)电连接有六轴机器人(5)，所述六轴机器人(5)电连接有快换单元(2)，所述六轴机器人(5)电连接有打磨单元(3)，所述六轴机器人(5)电连接有码垛单元(4)，所述六轴机器人(5)电连接有轨迹绘画单元(6)，所述六轴机器人(5)电连接有装配单元(7)，所述PLC控制器(1)电连接有仓库模块(8)，所述仓库模块(8)包括有输送单元(10)，所述仓库模块(8)内设有9个仓库，且每个仓库内均安装有行程开关(9)，所述输送单元(10)为输送带，且所述输送单元(10)近端与远端分别安装有光电开关(11)和所述行程开关(9)。