[实用新型]一种无人机起落架

摘要

本实用新型公开了一种无人机起落架，属于飞行器技术领域，适用于垂直起降型无人机。包括多个支杆，每个支杆由杆体、套管、弹性部件构成，其中套管安装于杆体和弹性部件的外部，套管是具有一端开口另一端封闭的刚性管状体，弹性部件的一端伸入套管封闭的一端并与其底板固定，另一端与杆体固定，弹性部件受压迫后其形变方向沿着杆体轴向方向，使得套管沿杆体滑动，且在滑动时杆体和套管不会脱开。模块化弹性支杆形成对无人机的支撑，可以适应不同情况的降落平面，尤其是在支杆呈发散状分布时，具有一定的通用性，提高了无人机自主着陆的可靠性和环境适应力，可用于垂直起降型无人机在特殊环境下及急速下降时的着陆保护。

主权项

1.一种无人机起落架，其特征在于，包括多个支杆，每个支杆由杆体、套管、弹性部件构成，其中套管安装于杆体和弹性部件的外部，套管是具有一端开口另一端封闭的刚性管状体，其封闭的一端内部设有底板，封闭的一端外部顶端具有圆形凸起结构；弹性部件的一端伸入套管封闭的一端并与其底板固定，弹性部件的直径小于套管内径；杆体是直径小于套管内径的刚性杆状体，杆体的一端与弹性部件的另一端固定，另一端固定在无人机下方，弹性部件受压迫后其形变方向沿着杆体轴向方向，并且套管的长度小于杆体长度和弹性部件受压迫后长度的总和；接触套管开口一端的杆体外壁开设至少两个滑动槽，滑动槽的长度小于杆体的长度；在套管开口一端的边沿径向设置相应的凸起部分，使凸起部分可在滑动槽内沿杆体滑动，且在滑动时杆体和套管不会脱开。