[实用新型]一种无人机起落架

说明书

本实用新型公开了一种无人机起落架，属于飞行器技术领域，适用于垂直起降型无人机。包括多个支杆，每个支杆由杆体、套管、弹性部件构成，其中套管安装于杆体和弹性部件的外部，套管是具有一端开口另一端封闭的刚性管状体，弹性部件的一端伸入套管封闭的一端并与其底板固定，另一端与杆体固定，弹性部件受压迫后其形变方向沿着杆体轴向方向，使得套管沿杆体滑动，且在滑动时杆体和套管不会脱开。模块化弹性支杆形成对无人机的支撑，可以适应不同情况的降落平面，尤其是在支杆呈发散状分布时，具有一定的通用性，提高了无人机自主着陆的可靠性和环境适应力，可用于垂直起降型无人机在特殊环境下及急速下降时的着陆保护。

技术领域

本实用新型涉及一种无人机起落架，具体地涉及一种具有弹性的多个杆状支撑的起落架。属于飞行器技术领域。

背景技术

无人机(Unmanned aerial vehicle)与载人飞机相比，具有重量轻、人员伤亡风险小、机动性好、机舱设计简单等特点，除了在军事上的应用前景，其在民用领域也逐渐显露头角。无人机的起落是决定飞行安全和飞行控制质量的重要阶段。不平稳的起降容易导致无人机倾覆而损伤桨叶等，尤其是着陆阶段，大多数无人机对降落时的地面条件要求较高，如果降落区域的地面不平坦，则极容易发生事故，造成无人机受损，因而限制了无人机的使用场合和作业种类，如山区、丘陵、沙漠、滩涂、碎石路面、雪地、灌木丛等，再如急速下降、风大时，这些情况下需要无人机起落架能在起飞和降落过程中克服降落地点不平、控制稳定性差带来的种种失衡问题，为无人机提供保护。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型构建一种无人机起落架，采用弹性支杆为无人机提供具有适应不平地面的支撑，保障起降安全。

一种无人机起落架，包括多个支杆，每个支杆由杆体、套管、弹性部件构成，其中套管安装于杆体和弹性部件的外部，套管是具有一端开口另一端封闭的刚性管状体，其封闭的一端内部设有底板，封闭的一端外部顶端具有圆形凸起结构；弹性部件的一端伸入套管封闭的一端并与其底板固定，弹性部件的直径小于套管内径；杆体是直径小于套管内径的刚性杆状体，杆体的一端与弹性部件的另一端固定，另一端固定在无人机下方，弹性部件受压迫后其形变方向沿着杆体轴向方向，并且套管的长度小于杆体长度和弹性部件受压迫后长度的总和；接触套管开口一端的杆体外壁开设至少两个滑动槽，滑动槽的长度小于杆体的长度；在套管开口一端的边沿径向设置相应的凸起部分，使凸起部分可在滑动槽内沿杆体滑动，且在滑动时杆体和套管不会脱开。

对比现有技术，本实用新型的有益效果在于：采用模块化弹性支杆，形成对无人机的支撑，因支杆具有弹性，可以适应不同情况的降落平面，尤其是在支杆呈发散状分布时，具有一定的通用性，提高了无人机自主着陆的可靠性和环境适应力，减少了盲降的风险，可用于垂直起降型无人机在特殊环境下及急速下降时的着陆保护。

附图说明

图1是单个支杆构成示意剖面图；

图2是单个支杆在受压迫情况下的形变过渡示意图；

图3是各支杆均匀固定时的实施例示意图；

图4是伞状支脚示意图；

图5是各支杆放射状布置的实施例示意图。

1-杆体，2-套管、3-弹性部件，4-底板，5-圆形凸起结构，6-滑动槽，7-凸起部分，8-无人机外壳，9-球状橡胶垫。

具体实施方式

下面将结合附图和实施例对本实用新型加以详细说明，同时也叙述了本实用新型技术方案解决的技术问题及有益效果，需要指出的是，所描述的实施例仅旨在便于对本实用新型的理解，而对其不起任何限定作用。