[实用新型]一种火场救援机器人

摘要

本实用新型公开一种火场救援机器人，包括箱体、机架和脚轮，所述箱体底面设置有所述机架，所述机架底面设置有所述脚轮，所述机架中部设置有加强板，所述加强板上设置有电机机座，所述电机机座上设置有伺服电机，所述伺服电机端部设置有驱动槽，所述箱体上面设置有箱盖。有益效果在于：本装置通过红外感应摄像头获取火场内的红外信息并通过红外成像器成像后经层叠算法处理器将成像信息转换为轨迹信息由伺服电机驱动脚轮移动至被困者的位置，被困者可打开箱盖取出防毒面具等救援工具来保护自己，代替了传统的消防员进入火场的救援方式，提高了救援效率且避免了火场对消防员的生命威胁。

主权项

1.一种火场救援机器人，其特征在于：包括箱体、机架和脚轮，所述箱体底面设置有所述机架，所述机架底面设置有所述脚轮，所述机架中部设置有加强板，所述加强板上设置有电机机座，所述电机机座上设置有伺服电机，所述伺服电机端部设置有驱动槽，所述箱体上面设置有箱盖，所述箱盖端部设置有转动销轴，所述箱盖表面设置有手柄，所述箱体两侧设置有扶手，所述机架旁侧设置有支撑架，所述支撑架上设置有红外感应摄像头，所述箱体内部设置有储物仓，所述储物仓中部设置有置物架，所述储物仓旁侧设置有层叠算法处理器，所述层叠算法处理器旁侧设置有红外成像器。