[实用新型]一种火场救援机器人

权利要求书

1.一种火场救援机器人，其特征在于：包括箱体、机架和脚轮，所述箱体底面设置有所述机架，所述机架底面设置有所述脚轮，所述机架中部设置有加强板，所述加强板上设置有电机机座，所述电机机座上设置有伺服电机，所述伺服电机端部设置有驱动槽，所述箱体上面设置有箱盖，所述箱盖端部设置有转动销轴，所述箱盖表面设置有手柄，所述箱体两侧设置有扶手，所述机架旁侧设置有支撑架，所述支撑架上设置有红外感应摄像头，所述箱体内部设置有储物仓，所述储物仓中部设置有置物架，所述储物仓旁侧设置有层叠算法处理器，所述层叠算法处理器旁侧设置有红外成像器。

2.根据权利要求1所述的一种火场救援机器人，其特征在于：所述机架焊接在所述箱体上，所述脚轮的数量为四个，所述脚轮通过螺纹件固定在所述机架上，所述加强板焊接在所述机架上，所述电机机座焊接在所述加强板上。

3.根据权利要求1所述的一种火场救援机器人，其特征在于：所述伺服电机通过螺钉固定在所述电机机座上，所述驱动槽与所述伺服电机机械连接，所述箱盖通过卡槽固定在所述转动销轴上，所述转动销轴通过卡槽固定在所述箱体上。

4.根据权利要求1所述的一种火场救援机器人，其特征在于：所述手柄通过螺钉固定在所述箱盖上，所述扶手焊接在所述箱体上，所述支撑架焊接在所述箱体上，所述红外感应摄像头通过螺钉固定在所述支撑架上。

5.根据权利要求1所述的一种火场救援机器人，其特征在于：所述储物仓通过卡槽固定在所述箱体内，所述置物架通过卡槽固定在所述储物仓内，所述层叠算法处理器通过螺钉固定在所述箱体内，所述红外成像器通过螺钉固定在所述箱体内。

6.根据权利要求1所述的一种火场救援机器人，其特征在于：控制主机的型号为PLCFX1N-128MR-001，所述控制主机通过螺钉固定在所述箱体上，蜂鸣器通过卡扣固定在所述控制主机上，控制键盘内嵌在所述控制主机上。

7.根据权利要求6所述的一种火场救援机器人，其特征在于：所述控制主机与所述蜂鸣器、所述红外感应摄像头、所述伺服电机、所述红外成像器、所述层叠算法处理器和所述控制键盘通过导线连接。