[实用新型]一种服务机器人的底盘有效
| 申请号： | 201721137443.0 | 申请日： | 2017-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN207115199U | 公开（公告）日： | 2018-03-16 |
| 发明（设计）人： | 赵岩龙;陈将 | 申请（专利权）人： | 北京小豆儿机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B62D63/02 |
| 代理公司： | 北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司11129 | 代理人： | 高丽萍 |
| 地址： | 100084 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种服务机器人的底盘，包括底盘主体，还包括均设置于底盘主体内的若干个调制红外接收器、数据处理器、电量检测器和电池仓，若干个调制红外接收器分布在底盘主体的后端和两侧，各调制红外接收器均与数据处理器相连，电量检测器分别连接电池仓和数据处理器，在底盘主体的后方设置伸出底盘主体的充电座接触头，充电座接触头与电池仓相连。该底盘通过特定位置设置的若干个调制红外接收器根据扫描到的光学视野范围接收充电座信息，由数据处理器综合判断充电座的方向和位置，扩大了服务机器人对充电座搜寻的角度，提高了服务机器人返回充电的成功率，缩短了返回充电的时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 服务 机器人 底盘 | ||
【主权项】：
一种服务机器人的底盘，包括底盘主体，其特征在于，还包括均设置于底盘主体内的若干个调制红外接收器、数据处理器、电量检测器和电池仓，所述若干个调制红外接收器分布在底盘主体的后端和两侧，各调制红外接收器均与数据处理器相连，电量检测器分别连接电池仓和数据处理器，在底盘主体的后方设置伸出底盘主体的充电座接触头，所述充电座接触头与电池仓相连。
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