[实用新型]一种PCB板自动化生产流水线的锁螺丝工作站

摘要

本实用新型公开了一种PCB板自动化生产流水线的锁螺丝工作站，包括下壳体，所述下壳体为长方体结构，且下壳体底端四个角位置均通过螺栓固定有万向轮，所述下壳体底端内壁通过螺栓固定有螺丝供给机，所述下壳体顶端外壁通过螺栓固定有金属框，所述下壳体顶端外壁设有传送带，且传送带上表面放置有载物托盘，所述下壳体顶端外壁一侧通过螺栓固定有六轴机械手，且六轴机械手上安装有吸取装置，所述下壳体顶端外壁远离六轴机械手一侧通过螺栓固定有翻转装置，所述下壳体一侧外壁通过螺栓固定有阻挡装置，所述金属框内壁远离阻挡装置一侧内壁通过螺栓固定有安装架。本实用新型提高工作效率，提高自动化程度，可以实现对加工件进行锁螺丝操作。

主权项

1.一种PCB板自动化生产流水线的锁螺丝工作站，包括下壳体(2)，其特征在于，所述下壳体(2)为长方体结构，且下壳体(2)底端四个角位置均通过螺栓固定有万向轮(1)，所述下壳体(2)底端内壁通过螺栓固定有螺丝供给机(3)，所述下壳体(2)顶端外壁通过螺栓固定有金属框(7)，所述下壳体(2)顶端外壁设有传送带(5)，且传送带(5)上表面放置有载物托盘(15)，所述下壳体(2)顶端外壁一侧通过螺栓固定有六轴机械手(10)，且六轴机械手(10)上安装有吸取装置(9)，所述下壳体(2)顶端外壁远离六轴机械手(10)一侧通过螺栓固定有翻转装置(6)，所述下壳体(2)一侧外壁通过螺栓固定有阻挡装置(14)，所述金属框(7)内壁远离阻挡装置(14)一侧内壁通过螺栓固定有安装架(8)，且安装架(8)底端通过螺栓固定有直角坐标滑动模组(11)，所述直角坐标滑动模组(11)包括X轴模组和Y轴模组，且X轴模组顶端与Y轴模组底端滑动连接，所述X轴模底端通过螺栓固定有安装板，且安装板一侧外壁通过螺栓固定有视觉检测装置(13)，所述安装板远离视觉检测装置(13)一侧外壁通过螺栓固定有滑轨架(12)，且滑轨架(12)上设置有滑块，所述滑块上卡接有电批(21)，所述滑轨架(12)顶端一侧通过螺栓固定有气动伸缩杆(20)，且气动伸缩杆(20)底端与滑块顶端一侧通过螺栓固定，所述滑轨架(12)底端一侧安装有螺丝供给头，所述翻转装置(6)中卡接有固定框(19)，所述固定框(19)两侧内壁中间位置均开有安装孔，且两个安装孔中插接有弹簧件(18)，两个所述安装孔内壁顶端位置均卡接有金属钢珠(17)。