[实用新型]一种PCB板自动化生产流水线的锁螺丝工作站

权利要求书

1.一种PCB板自动化生产流水线的锁螺丝工作站，包括下壳体(2)，其特征在于，所述下壳体(2)为长方体结构，且下壳体(2)底端四个角位置均通过螺栓固定有万向轮(1)，所述下壳体(2)底端内壁通过螺栓固定有螺丝供给机(3)，所述下壳体(2)顶端外壁通过螺栓固定有金属框(7)，所述下壳体(2)顶端外壁设有传送带(5)，且传送带(5)上表面放置有载物托盘(15)，所述下壳体(2)顶端外壁一侧通过螺栓固定有六轴机械手(10)，且六轴机械手(10)上安装有吸取装置(9)，所述下壳体(2)顶端外壁远离六轴机械手(10)一侧通过螺栓固定有翻转装置(6)，所述下壳体(2)一侧外壁通过螺栓固定有阻挡装置(14)，所述金属框(7)内壁远离阻挡装置(14)一侧内壁通过螺栓固定有安装架(8)，且安装架(8)底端通过螺栓固定有直角坐标滑动模组(11)，所述直角坐标滑动模组(11)包括X轴模组和Y轴模组，且X轴模组顶端与Y轴模组底端滑动连接，所述X轴模底端通过螺栓固定有安装板，且安装板一侧外壁通过螺栓固定有视觉检测装置(13)，所述安装板远离视觉检测装置(13)一侧外壁通过螺栓固定有滑轨架(12)，且滑轨架(12)上设置有滑块，所述滑块上卡接有电批(21)，所述滑轨架(12)顶端一侧通过螺栓固定有气动伸缩杆(20)，且气动伸缩杆(20)底端与滑块顶端一侧通过螺栓固定，所述滑轨架(12)底端一侧安装有螺丝供给头，所述翻转装置(6)中卡接有固定框(19)，所述固定框(19)两侧内壁中间位置均开有安装孔，且两个安装孔中插接有弹簧件(18)，两个所述安装孔内壁顶端位置均卡接有金属钢珠(17)。

2.根据权利要求1所述的一种PCB板自动化生产流水线的锁螺丝工作站，其特征在于，所述翻转装置(6)一侧设置有伺服电机(16)，且伺服电机(16)输出轴与固定框(19)一侧外壁中间位置卡接。

3.根据权利要求1所述的一种PCB板自动化生产流水线的锁螺丝工作站，其特征在于，所述载物托盘(15)顶端开有三个载物槽，且三个载物槽中分别放置有PCB板(22)、上盖件(23)和下盖件(24)。

4.根据权利要求1所述的一种PCB板自动化生产流水线的锁螺丝工作站，其特征在于，所述螺丝供给头连有螺丝供给管(4)，且螺丝供给管(4)底端与螺丝供给机(3)连接。

5.根据权利要求1所述的一种PCB板自动化生产流水线的锁螺丝工作站，其特征在于，所述气动伸缩杆(20)连有开关，且开关连有控制器，控制器型号为SIEMENS ET200AL。

6.根据权利要求1所述的一种PCB板自动化生产流水线的锁螺丝工作站，其特征在于，所述六轴机械手(10)型号为MZ04-01，且六轴机械手(10)工作电压为单相220伏。