[实用新型]一种PCB板自动化生产流水线的锁螺丝工作站

说明书

本实用新型公开了一种PCB板自动化生产流水线的锁螺丝工作站，包括下壳体，所述下壳体为长方体结构，且下壳体底端四个角位置均通过螺栓固定有万向轮，所述下壳体底端内壁通过螺栓固定有螺丝供给机，所述下壳体顶端外壁通过螺栓固定有金属框，所述下壳体顶端外壁设有传送带，且传送带上表面放置有载物托盘，所述下壳体顶端外壁一侧通过螺栓固定有六轴机械手，且六轴机械手上安装有吸取装置，所述下壳体顶端外壁远离六轴机械手一侧通过螺栓固定有翻转装置，所述下壳体一侧外壁通过螺栓固定有阻挡装置，所述金属框内壁远离阻挡装置一侧内壁通过螺栓固定有安装架。本实用新型提高工作效率，提高自动化程度，可以实现对加工件进行锁螺丝操作。

技术领域

本实用新型涉及PCB板自动化生产流水线技术领域，尤其涉及一种PCB板自动化生产流水线的锁螺丝工作站。

背景技术

PCB(Printed Circuit Board)，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体。由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板。现有的PCB板加工过程中大多采用人工手动进行涂胶和锁螺丝等操作，工作效率低下，产品质量参差不齐，容易出现静电损坏PCB板上的电子元件，所以现提出一种PCB板自动化生产流水线的锁螺丝工作站。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种PCB板自动化生产流水线的锁螺丝工作站。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种PCB板自动化生产流水线的锁螺丝工作站，包括下壳体，所述下壳体为长方体结构，且下壳体底端四个角位置均通过螺栓固定有万向轮，所述下壳体底端内壁通过螺栓固定有螺丝供给机，所述下壳体顶端外壁通过螺栓固定有金属框，所述下壳体顶端外壁设有传送带，且传送带上表面放置有载物托盘，所述下壳体顶端外壁一侧通过螺栓固定有六轴机械手，且六轴机械手上安装有吸取装置，所述下壳体顶端外壁远离六轴机械手一侧通过螺栓固定有翻转装置，所述下壳体一侧外壁通过螺栓固定有阻挡装置，所述金属框内壁远离阻挡装置一侧内壁通过螺栓固定有安装架，且安装架底端通过螺栓固定有直角坐标滑动模组，所述直角坐标滑动模组包括X轴模组和Y轴模组，且X轴模组顶端与Y轴模组底端滑动连接，所述X轴模底端通过螺栓固定有安装板，且安装板一侧外壁通过螺栓固定有视觉检测装置，所述安装板远离视觉检测装置一侧外壁通过螺栓固定有滑轨架，且滑轨架上设置有滑块，所述滑块上卡接有电批，所述滑轨架顶端一侧通过螺栓固定有气动伸缩杆，且气动伸缩杆底端与滑块顶端一侧通过螺栓固定，所述滑轨架底端一侧安装有螺丝供给头，所述翻转装置中卡接有固定框，所述固定框两侧内壁中间位置均开有安装孔，且两个安装孔中插接有弹簧件，两个所述安装孔内壁顶端位置均卡接有金属钢珠。

优选的，所述翻转装置一侧设置有伺服电机，且伺服电机输出轴与固定框一侧外壁中间位置卡接。

优选的，所述载物托盘顶端开有三个载物槽，且三个载物槽中分别放置有PCB板、上盖件和下盖件。

优选的，所述螺丝供给头连有螺丝供给管，且螺丝供给管底端与螺丝供给机连接。

优选的，所述气动伸缩杆连有开关，且开关连有控制器，控制器型号为SIEMENSET200AL。

优选的，所述六轴机械手型号为MZ04-01，且六轴机械手工作电压为单相220伏。

本实用新型的有益效果为：

1.通过安装的六轴机械手，可以方便对加工件进行搬运，提高工作效率，提高自动化程度。

2.通过安装的直角坐标滑动模组和电批，可以实现对加工件进行锁螺丝操作，提高自动化程度，使得产品质量一致，降低产生静电的风险，提高产品质量。

3.通过安装的翻转机构，可以实现对加工件进行翻转，更加高效。