[实用新型]一种传动机构及其刀库驱动机构

摘要

本实用新型涉及一种传动机构及其刀库驱动机构。所述传动机构包括：第一减速箱体的表面设置有供驱动轴穿过的轴孔；第二减速箱体的表面穿出有凸轮轴；所述第一减速箱体和第二减速箱体固定连接，形成用于容纳传动齿轮组的齿轮容纳腔；所述传动齿轮组包括驱动轴齿轮、变速齿轮组以及凸轮轴齿轮，所述凸轮轴齿轮与所述凸轮轴固定连接，驱动所述凸轮轴旋转；所述变速齿轮组由于若干个同轴设置的变速齿轮组成，所述变速齿轮具有不同的齿轮半径，分别与所述凸轮轴齿轮和所述驱动轴齿轮咬合。通过额外设置的变速齿轮组，可以精确调节减速比。多组齿轮之间的齿轮直径变化可以保证齿轮之间的良好的咬合，提高了减速机构运行的稳定性。 1

主权项

1.一种传动机构，其特征在于，包括：

第一减速箱体，所述第一减速箱体的表面设置有供驱动轴穿过的轴孔；

第二减速箱体，所述第二减速箱体的表面穿出有凸轮轴；所述第二减速箱体具有与所述第一减速箱体相适配的接合面；

所述第一减速箱体和第二减速箱体固定连接，形成用于容纳传动齿轮组的齿轮容纳腔；

所述传动齿轮组包括驱动轴齿轮、变速齿轮组以及凸轮轴齿轮，所述凸轮轴齿轮与所述凸轮轴固定连接，驱动所述凸轮轴旋转；

所述变速齿轮组由若干个同轴设置的变速齿轮组成，所述变速齿轮具有不同的齿轮半径，分别与所述凸轮轴齿轮和所述驱动轴齿轮咬合。

2.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述齿轮容纳腔内包括容纳驱动轴的驱动轴容纳部以及容纳所述凸轮轴的凸轮轴容纳部；

所述轴孔设置在所述驱动轴容纳部的轴线上，所述凸轮轴从所述第二减速箱体表面穿出，设置在所述凸轮轴容纳部的轴线上。

3.根据权利要求2所述的传动机构，其特征在于，所述驱动轴容纳部设置有滚柱轴承，用于承托所述驱动轴。

4.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述第一减速箱体上设置有若干供固定螺栓穿过的通孔；

所述第二减速箱体与所述通孔对应设置有若干用于固定所述固定螺栓的固定柱。

5.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述变速齿轮组由第一变速齿轮、第二变速齿轮以及一对轴承组成；

所述第一变速齿轮与所述第二变速齿轮之间通过花键固定连接，形成所述变速齿轮组的变速轴；

所述一对轴承分别设置在所述第一减速箱体和所述第二减速箱体上，用于承载所述变速轴。

6.根据权利要求5所述的传动机构，其特征在于，所述第一变速齿轮为48齿齿轮，与所述驱动轴齿轮咬合；所述第二变速齿轮为20齿齿轮，与所述凸轮轴齿轮咬合。

7.根据权利要求6所述的传动机构，其特征在于，所述驱动轴齿轮为24齿齿轮，所述凸轮轴齿轮为40齿齿轮。

8.一种刀库驱动机构，其特征在于，包括凸轮箱、伺服电机以及如权利要求1‑7任一所述的传动机构；

所述伺服电机的转轴作为所述传动机构的驱动轴，所述凸轮箱与所述凸轮轴连接。