[实用新型]一种双臂机器人有效
| 申请号： | 201721122846.8 | 申请日： | 2017-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN207223966U | 公开（公告）日： | 2018-04-13 |
| 发明（设计）人： | 何明华 | 申请（专利权）人： | 深圳市超时空机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区西*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型实施例公开了一种双臂机器人。其中，双臂机器人包括第一机器臂和第二机器臂，其中第一机器臂的第一运动控制器和第二机器臂的第二运动控制器配置在同一控制芯片内，控制芯片的同一程序运行空间中配置有一实时操作系统，第一运动控制器的第一控制程序和第二运动控制器的第二控制程序运行在实时操作系统上，通过实时操作系统和控制芯片配置的共享内存和共享总线，进行数据通讯，共享第一机器臂和第二机器臂的运动数据。实现了将具备工业机器人计算精度的机器臂应用到民用市场中，即实现将带有双机器臂的小型机器人应用在人们的日常生活中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双臂 机器人 | ||
【主权项】：
一种双臂机器人，其特征在于，包括：第一机器臂，所述第一机器臂配置有第一运动控制器，所述第一运动控制器内配置有第一控制程序；以及第二机器臂，所述第二机器臂配置有第二运动控制器，所述第二运动控制器内配置有第二控制程序；所述第一运动控制器和所述第二运动控制器配置在同一控制芯片内；所述控制芯片的同一程序运行空间中配置有一实时操作系统；所述第一控制程序与所述第二控制程序运行在所述实时操作系统内，通过所述实时操作系统和所述控制芯片配置的共享内存和共享总线，进行数据通讯，共享所述第一机器臂和第二机器臂的运动数据。
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