[实用新型]一种加装吹气装置的机器人端拾器有效
申请号: | 201721116895.0 | 申请日: | 2017-09-01 |
公开(公告)号: | CN207256282U | 公开(公告)日: | 2018-04-20 |
发明(设计)人: | 冷伟丽;邝汉富 | 申请(专利权)人: | 广东翠峰机器人科技股份有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00;B21D43/18;B21D45/02;B21D37/00;B08B5/02 |
代理公司: | 广东莞信律师事务所44332 | 代理人: | 曾秋梅 |
地址: | 523000 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及冲压应用的机器人设备技术领域,尤其涉及一种加装吹气装置的机器人端拾器,包括与机器人连接的第一连接件,与所述第一连接件连接的连接固定杆,间隔均匀地设置在所述连接固定杆上的连接固定杆机构,每一所述连接固定杆机构包括一端与所述连接固定杆连接的第二固定连接杆,可活动地设置在所述第二固定连接杆上的吸盘结构,所述第二固定连接杆上开设有凹槽,每一所述第二固定连接杆上均设置有安装在所述凹槽上的吹气装置,所述吹气装置包括设置在所述凹槽上的吹气主体,盖设在所述吹气主体上、两端分别固定在所述第二固定连接杆上的锁扣。具有结构设置合理、提高生产效率及降低生产成本等特点。 | ||
搜索关键词: | 一种 吹气 装置 机器人 端拾器 | ||
【主权项】:
一种加装吹气装置的机器人端拾器,其特征在于,包括:与机器人连接的第一连接件,与所述第一连接件连接的连接固定杆,间隔均匀地设置在所述连接固定杆上的连接固定杆机构,每一所述连接固定杆机构包括:一端与所述连接固定杆连接的第二固定连接杆,可活动地设置在所述第二固定连接杆上的吸盘结构,所述第二固定连接杆上开设有凹槽,每一所述第二固定连接杆上均设置有安装在所述凹槽上的吹气装置,所述吹气装置包括:设置在所述凹槽上的吹气主体,盖设在所述吹气主体上、两端分别固定在所述第二固定连接杆上的锁扣。
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