[实用新型]一种钢轨搬运机器人有效
| 申请号： | 201721113290.6 | 申请日： | 2017-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN208070794U | 公开（公告）日： | 2018-11-09 |
| 发明（设计）人： | 程枢男;卞学勇;王琦 | 申请（专利权）人： | 马拉兹（江苏）电梯导轨有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G47/91;B25J15/00 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 刘娟娟 |
| 地址： | 213155 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及搬运设备技术领域，尤其是一种钢轨搬运机器人，包括抓取工装、储料小车、链条传送带和系统控制设备。本实用新型的一种钢轨搬运机器人，将载满钢轨的储料小车到位后固定，人工确认钢轨的规格后操控系统控制设备控制抓取工装从内向外进行钢轨的搬运，一次一个将搬运起的钢轨有序放在链条传送带上，搬完一层后将垫木搬走继续搬运下一层，以此循环直至搬运完成所有钢轨，将空载的储料小车拖走，更换新的满载小车，以此进行循环，不停的进行搬运，用机器人搬运取代了人工搬运，既保证了搬运过程中钢轨的质量，也大幅度提高了搬运的工作效率，节约了大量的劳动力，降低了生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 钢轨 搬运 小车 储料 抓取 搬运机器人 链条传送带 工装 系统控制设备 本实用新型 机器人搬运 搬运机器 搬运设备 操控系统 工作效率 控制设备 人工搬运 垫木 空载 生产成本 满载 节约 保证 | ||
【主权项】：
1.一种钢轨搬运机器人，其特征是，包括用于抓取钢轨的搬运机器人主体(1)，所述搬运机器人主体(1)的一侧设置有用于存放钢轨的储料小车(2)，所述搬运机器人主体(1)的另一侧设置有用于输送钢轨的链条传送带(3)，所述搬运机器人主体(1)通过操控台(4)进行控制和操作；所述储料小车(2)包括用于支撑放置钢轨的储料小车主体(5)，所述储料小车主体(5)上端面四周设有用于防止钢轨滑落的限位杆(6)，所述储料小车主体(5)的一侧固定设置有用于存放垫木的垫木箱(7)，所述储料小车主体(5)的另一侧固定设置有用于驱动储料小车(2)位移的牵引装置(8)。
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