[实用新型]一种钢轨搬运机器人有效
| 申请号： | 201721113290.6 | 申请日： | 2017-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN208070794U | 公开（公告）日： | 2018-11-09 |
| 发明（设计）人： | 程枢男;卞学勇;王琦 | 申请（专利权）人： | 马拉兹（江苏）电梯导轨有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G47/91;B25J15/00 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 刘娟娟 |
| 地址： | 213155 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 钢轨 搬运 小车 储料 抓取 搬运机器人 链条传送带 工装 系统控制设备 本实用新型 机器人搬运 搬运机器 搬运设备 操控系统 工作效率 控制设备 人工搬运 垫木 空载 生产成本 满载 节约 保证 | ||
1.一种钢轨搬运机器人，其特征是，包括用于抓取钢轨的搬运机器人主体(1)，所述搬运机器人主体(1)的一侧设置有用于存放钢轨的储料小车(2)，所述搬运机器人主体(1)的另一侧设置有用于输送钢轨的链条传送带(3)，所述搬运机器人主体(1)通过操控台(4)进行控制和操作；
所述储料小车(2)包括用于支撑放置钢轨的储料小车主体(5)，所述储料小车主体(5)上端面四周设有用于防止钢轨滑落的限位杆(6)，所述储料小车主体(5)的一侧固定设置有用于存放垫木的垫木箱(7)，所述储料小车主体(5)的另一侧固定设置有用于驱动储料小车(2)位移的牵引装置(8)。
2.根据权利要求1所述的一种钢轨搬运机器人，其特征是，所述搬运机器人主体(1)包括用于支撑的机器人底座(9)、机器人底座(9)上端连接的机械臂(10)和机械臂(10)顶端连接的用于抓取钢轨的抓取装置(11)。
3.根据权利要求2所述的一种钢轨搬运机器人，其特征是，所述抓取装置(11)包括用于夹紧钢轨的C型钳(12)，所述C型钳(12)上端设有用于控制C型钳(12)松紧的伸缩气缸装置(13)，所述C型钳(12)的钳口上端固定有压块(14)，所述C型钳(12)的钳口下端固定有下托盘(15)，所述下托盘(15)内部固定有用于吸附钢轨的电磁吸盘(16)，所述C型钳(12)侧面设有用于抓取垫木的气爪(17)。
4.根据权利要求1所述的一种钢轨搬运机器人，其特征是，所述链条传送带(3)包括支架(18)，所述支架(18)上端两侧固定有用于传动钢轨的链条(19)，所述链条(19)两端设有用于带动链条转动的齿轮(20)，所述齿轮(20)上连接有传动轴(21)，所述传动轴(21)一端连接有用于驱动链条(19)转动的减速电机(22)。
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