[实用新型]一种用于机器人的伸缩轴

摘要

本实用新型提供了一种用于机器人的伸缩轴，包括外杆，其内部固接有安装套，安装套的内部可拆卸连接有至少一组耐磨块；内杆，其置于外杆内部，内杆的横截面为多边形，且内杆的每一个侧壁均与至少一个耐磨块滑动连接；耐磨块，其置于安装套与内杆之间。本实用新型所述的用于机器人的伸缩轴，通过至少一组耐磨块，在可靠支撑内杆的同时，有效的消除了内杆与外杆之间的摩擦。与内杆接触的耐磨块内侧壁上设有凹槽，能够减小耐磨块与内杆之间的摩擦。耐磨块的材料选用特氟龙，由于材料价格低廉、零部件结构简单及材料本身的自润滑特性，在能够实现直线轴承所能达到的效果的同时，大大降低了维护成本，提高了本实用新型的可靠性和实用性。

主权项

一种用于机器人的伸缩轴，其特征在于，包括：外杆(1)，其内部固接有安装套(4)，安装套(4)的内部可拆卸连接有至少一组耐磨块(3)；内杆(2)，其置于外杆(1)内部，内杆(2)的横截面为多边形，且内杆(2)的每一个侧壁均与至少一个耐磨块(3)滑动连接；耐磨块(3)，其置于安装套(4)与内杆(2)之间。