[实用新型]基于导向件进行导向的爬行机器人

摘要

本实用新型涉及一种基于导向件进行导向的爬行机器人，用于放置于定子铁芯与转子铁芯之间的间隙内，以横跨于定子线圈槽或转子线圈槽上。该爬行机器人包括第一、第二单边机构，两端分别与第一、第二单边机构连接的连接机构，以及导向机构，第一、第二单边机构能吸附在铁芯上，且能在铁芯上移动，导向机构包括设于第一、第二单边机构或连接机构上的筒体以及用于穿设于定子铁芯或转子铁芯上的导向件，导向件的两端用于固定在铁芯的轴向两端，以引导筒体、第一、第二单边机构和连接机构在铁芯的轴向方向上的移动。采用上述爬行机器人对定子组件与转子组件进行检修和试验，能省时省力，而且通过设置导向机构可以使得爬行机器人移动路径大致为直线路径。

主权项

一种基于导向件进行导向的爬行机器人，用于放置于定子铁芯与转子铁芯之间的间隙内，以横跨于定子线圈槽或转子线圈槽上，其特征在于，包括：第一单边机构，能吸附在所述定子铁芯或所述转子铁芯上，且能在所述定子铁芯或所述转子铁芯上移动；第二单边机构，能吸附在所述定子铁芯或所述转子铁芯上，且能在所述定子铁芯或所述转子铁芯上移动；连接机构，所述连接机构的两端分别与所述第一单边机构及所述第二单边机构连接；以及导向机构，包括设于所述第一单边机构、所述第二单边机构或所述连接机构上的筒体以及穿设所述筒体的导向件，所述导向件的两端用于固定在定子铁芯或转子铁芯的轴向两端，以引导所述筒体、第一单边机构、第二单边机构和连接机构在定子铁芯或转子铁芯的轴向方向上的移动。