[实用新型]一种远程可视化控制的危化品巡检装置

摘要

一种远程可视化控制的危化品巡检装置，属于危化品巡检领域。它是为了解决现有的危化品巡检装置检测慢，无法有效地控制盲区的问题。它包括摄像头、报警器、主控芯片、风速检测传感器、电池组、车体、轮胎式行走机构和危化品检测传感器；所述摄像头置于旋转托盘上，且旋转托盘置于支架上端，支架下端与车体相连；所述报警器与继电器相连，共同置于车体尾部；所述风速检测传感器位于车体后上方；所述电池组位于车体内部；所述轮胎式行走机构位于车体底部；所述危化品检测传感器置于三链接机械手臂顶端；所述三链接机械手臂通过链接转盘连接，且三链接机械手臂底端与万向转轴相连；所述万向转轴固定于车体首部。本实用新型装置应用于危化品巡检领域。

主权项

1.一种远程可视化控制的危化品巡检装置，其特征是：它包括摄像头（1）、报警器（5）、主控芯片（6）、风速检测传感器（7）、电池组（8）、车体（9）、轮胎式行走机构（10）和危化品检测传感器（14）；所述摄像头（1）置于旋转托盘（2）上，且旋转托盘置于支架（3）上端，支架（3）下端与车体（9）相连；所述报警器（5）与继电器（4）相连，共同置于车体（9）尾部；所述风速检测传感器（7）位于车体（9）后上方；所述电池组（8）位于车体（9）内部；所述轮胎式行走机构（10）位于车体（9）底部；所述危化品检测传感器（14）置于三链接机械手臂（13）顶端；所述三链接机械手臂（13）通过链接转盘（12）连接，且三链接机械手臂（13）底端与万向转轴（11）相连；所述万向转轴固定于车体（9）首部；所述主控芯片（6）的输入信号端口分别与摄像头（1）的输出信号端口、电池组（8）的电源输出端口、风速检测传感器（7）的输出信号端口和危化品检测传感器（14）的输出信号端口相连，主控芯片（6）的输出信号端口与继电器（4）的输入信号端口相连，且继电器（4）的输出信号端口与报警器（5）输入信号端口相连。