[实用新型]一种远程可视化控制的危化品巡检装置

权利要求书

1.一种远程可视化控制的危化品巡检装置，其特征是：它包括摄像头（1）、报警器（5）、主控芯片（6）、风速检测传感器（7）、电池组（8）、车体（9）、轮胎式行走机构（10）和危化品检测传感器（14）；所述摄像头（1）置于旋转托盘（2）上，且旋转托盘置于支架（3）上端，支架（3）下端与车体（9）相连；所述报警器（5）与继电器（4）相连，共同置于车体（9）尾部；所述风速检测传感器（7）位于车体（9）后上方；所述电池组（8）位于车体（9）内部；所述轮胎式行走机构（10）位于车体（9）底部；所述危化品检测传感器（14）置于三链接机械手臂（13）顶端；所述三链接机械手臂（13）通过链接转盘（12）连接，且三链接机械手臂（13）底端与万向转轴（11）相连；所述万向转轴固定于车体（9）首部；所述主控芯片（6）的输入信号端口分别与摄像头（1）的输出信号端口、电池组（8）的电源输出端口、风速检测传感器（7）的输出信号端口和危化品检测传感器（14）的输出信号端口相连，主控芯片（6）的输出信号端口与继电器（4）的输入信号端口相连，且继电器（4）的输出信号端口与报警器（5）输入信号端口相连。

2.根据权利要求1所述的一种远程可视化控制的危化品巡检装置，其特征在于主控芯片（6）采用微处理器CC3200的物联网芯片。

3.根据权利要求1或2所述的一种远程可视化控制的危化品巡检装置，其特征在于旋转托盘（2）水平旋转范围为0~360度。

4.根据权利要求3所述的一种远程可视化控制的危化品巡检装置，其特征在于支架（3）采用轻型铝合金材质的可升降支架，并可升至车体（9）顶端上方1m。

5.根据权利要求4所述的一种远程可视化控制的危化品巡检装置，其特征在于万向转轴（11）水平转动范围为0~180度，且垂直转动范围为0~360度。