[实用新型]一种AGV在线工作系统有效
申请号: | 201721102098.7 | 申请日: | 2017-08-30 |
公开(公告)号: | CN207082017U | 公开(公告)日: | 2018-03-09 |
发明(设计)人: | 王鹤;王加富;刘新安 | 申请(专利权)人: | 天津市乐图软件科技有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 300000 天津*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本实用新型提供一种AGV在线工作系统,包括AGV小车停靠区、上货区、装配区、充电区以及导引路线;停靠区设置有多个停靠基站,供AGV小车临时或者长期停靠,停靠基站通过停靠引导支路与导引路线上设置的停靠地标连接;上货区设置有多条并行设置的上货支路,每条上货支路上均设置有上货基站,每个上货基站上均设置有上货地标;装配区设置有多个装配基站,多个装配基站通过装配引导支路分别与设置于导引路线上的装配地标连接;充电区设置有充电站,充电站两侧分别设置有充电支路,充电支路上充电地标,充电区还设置有旁路,供不需要充电的AGV小车通过;停靠区、上货区、装配区以及充电区通过导引路线构成一个封闭的回路。 | ||
搜索关键词: | 一种 agv 在线 工作 系统 | ||
【主权项】:
一种AGV在线工作系统,其特征在于:所述AGV在线工作系统包括:AGV小车停靠区、上货区、装配区、充电区以及导引路线;所述停靠区设置有多个停靠基站,供AGV小车临时或者长期停靠,所述停靠基站通过停靠引导支路与所述导引路线上设置的停靠地标连接;所述上货区设置有多条并行设置的上货支路,每条上货支路上均设置有上货基站,每个上货基站上均设置有上货地标;所述装配区设置有多个装配基站,所述多个装配基站通过装配引导支路分别与设置于所述导引路线上的装配地标连接;所述充电区设置有充电站,所述充电站两侧分别设置有充电支路,所述充电支路上充电地标,所述充电区还设置有旁路,供不需要充电的AGV小车通过;所述停靠区、上货区、装配区以及充电区通过所述导引路线构成一个封闭的回路。
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