[实用新型]一种AGV在线工作系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及AGV小车在线生产技术领域，具体涉及一种AGV在线工作系统。

背景技术

AGV(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，指主要用于工业生产制造过程中的智能运输车。通过自动驾驶完成货物的搬运，灵活而方便。

目前，生产制造日益的智能化，AGV和生产线工位站点数量的增加、以及工位站点之间衔接的灵活配置，传统的AGV引导、调度方式越发难以满足生产链的需求。针对物联网的发展，现今生产管理的需求，AGV的调度系统不再是单一的独立运行系统。

为了跟上衔接现下生产管理的需求，需要开放AGV调度系统对外生产管理接口，以便整合生产管理信息。对于生产规模的扩展，工位站点之间衔接的越发密集，多AGV的运行避免不了，因此需要兼具有交通管控的AGV调度系统。

依此需求，对现有AGV调度系统技术进行改进。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种AGV在线工作系统，方便用户融合生产管理信息，兼具交通管制功能，对实时监控的多个AGV进行协调控制，特别是处于交通路口的车辆，进行管控，避免发生碰撞。

本实用新型提供一种AGV在线工作系统，其特征在于：所述AGV在线工作系统包括：AGV小车停靠区、上货区、装配区、充电区以及导引路线；

所述停靠区设置有多个停靠基站，供AGV小车临时或者长期停靠，所述停靠基站通过停靠引导支路与所述导引路线上设置的停靠地标连接；

所述上货区设置有多条并行设置的上货支路，每条上货支路上均设置有上货基站，每个上货基站上均设置有上货地标；

所述装配区设置有多个装配基站，所述多个装配基站通过装配引导支路分别与设置于所述导引路线上的装配地标连接；

所述充电区设置有充电站，所述充电站两侧分别设置有充电支路，所述充电支路上充电地标，所述充电区还设置有旁路，供不需要充电的AGV小车通过；

所述停靠区、上货区、装配区以及充电区通过所述导引路线构成一个封闭的回路。

优选地，所述AGV在线工作系统还包括控制区，所述控制区包括无线通讯基站、监控基站、显示基站、输入基站以及控制基站，所述无线通讯基站、监控基站、显示基站、输入基站分别与所述控制基站连接。

优选地，所述停靠区、上货区、装配区、充电区以及导引路线上分别设置有监控设备以及无线通讯设备，所述监控设备用于对所述停靠区、上货区、装配区、充电区的工作状态进行监控，并通过所述无线通讯设备与所述控制区的无线通讯基站进行通讯。

优选地，所述AGV小车上安装有动力轮、自动引导装置、定位单元、无线通讯单元以及控制单元，所述定位单元和所述无线通讯单元分别与所述控制单元连接；所述AGV小车通过无线通讯单元与所述控制区的无线通讯基站进行通讯，通过所述无线通讯基站接收所述控制基站下发的控制指令，控制所述AGV小车沿着所述导引路线行驶；所述定位单元实时监控所述AGV小车的位置信息，并通过所述无线通讯单元上传所述AGV小车的位置信息。

优选地，所述AGV小车上设置有蓄电池以及电池电量监控装置，所述蓄电池与所述电池电量监控装置连接，所述电池电量监控装置用于监控所述蓄电池的电量情况，并将所述蓄电池的电量情况传输给所述控制单元，所述控制单元将所述蓄电池的电量情况通过所述无线通讯单元传输给所述控制区的控制基站。

优选地，所述AGV小车上设置有地标扫描单元；

每辆AGV小车都有自己对应的停靠地标，当所述AGV小车通过所述地标扫描单元扫描到与自己对应的停靠地标时，就通过与停靠地标连接的停靠引导支路进入到与所述AGV小车对应的停靠基站内进行停靠；

每个装配基站对应一个装配地标。

本实用新型具有的优点和积极效果是：所述停靠区、上货区、装配区以及充电区通过所述导引路线构成一个封闭的回路。所述停靠区设置有多个停靠基站，并且所述停靠基站区别于所述导引路线而单独设置，在所述AGV小车不工作的时候，停靠进所述停靠基站，而不影响其他AGV小车的工作；所述上货区设置有多条并行设置的上货支路，可同时进行工作而互相不受影响；所述装配区与所述停靠区采用相同的设计，使得各个AGV小车的装配工作可以同时进行，而不受其他AGV小车的影响；所述充电区设有充电支路以及旁路，在所述AGV小车充电的时候，其他工作的AGV小车可以从所述旁路通过。

附图说明

图1是本实用新型的AGV在线工作系统的结构示意图；