[实用新型]用于恶劣降落环境的无人机着陆装置

摘要

本实用新型公开了用于恶劣降落环境的无人机着陆装置，包括无人机机体，无人机机体的每个轴上设置有电机，电机转头上设置旋翼，其特征在于，还包括电源模块、信号调理模块、处理器模块和通信模块，无人机机体安装旋翼的每个轴线上设置距离传感器，每个距离传感器到旋翼的距离相等。本实用新型解决了现有技术存在的地面不平整无法安全降落问题，提供恶劣降落环境的无人机着陆装置，其应用时可以克服山区等不平整的降落环境，达到安全降落的目的。本实用新型可以克服降落时道路不平整的问题，达到安全降落的目的。可以保护无人机降落时不会碰到尖锐物使无人机造成毁坏的问题。

主权项

用于恶劣降落环境的无人机着陆装置，包括无人机机体，机体上设置有多个安装旋翼的轴，所述每个轴上设置有电机，电机转头上设置旋翼，其特征在于，还包括电源模块、信号调理模块、处理器模块和通信模块，无人机机体安装旋翼的每个轴线上设置距离传感器，每个距离传感器到旋翼的距离相等，其中：电源模块，用于给温湿度传感器、距离传感器、通信模块和处理器模块供电；距离传感器，用于探测降落时每个旋翼距离地面的距离，并转换为模拟电流信号传输到信号调理模块；信号调理模块，用于将接收到的模拟电流信号转换为数字信号，并传输到处理器模块；处理器模块，用于将接收到的数字信号处理后对电机发出控制指令，还用于将处理结果转换为模拟电流信号并传输到通信模块；通信模块，用于将接收到的模拟电流信号传输到远程遥控中心。