[实用新型]一种燕尾板提取工装

摘要

本实用新型公开的一种燕尾板提取工装，用于夹持并提升燕尾板。其结构包括机械连接的起吊装置和夹持机构，浮动连接机构连接于起吊装置和夹持机构之间，夹持机构夹持燕尾板，起吊装置带动夹持机构和浮动连接机构沿竖直方向运动。燕尾板提取工装还包括信号连接于控制器的感应机构，感应机构包括对位感应组件、对中感应组件、浮动感应组件，对位感应组件用于感测燕尾板的位置，对中感应组件用于检测卡爪的位置，使燕尾板的中心线与燕尾板提取工装的中心线重合。本实用新型的一种燕尾板提取工装解决了硅片脱胶后燕尾板提取时易造成硅片损坏、人工劳动强度大的问题。利用该工装能够精确夹持提取燕尾板，减少硅片损坏，提高生产效率及收益。

主权项

1.燕尾板提取工装，用于夹持并提升燕尾板(41)，其特征在于，所述燕尾板提取工装包括机械连接的起吊装置(10)和夹持机构(20)，所述夹持机构(20)包括分别夹持所述燕尾板(41)两端的两个卡爪(213)，所述起吊装置(10)带动所述夹持机构(20)沿竖直方向运动。