[实用新型]一种燕尾板提取工装

权利要求书

1.燕尾板提取工装，用于夹持并提升燕尾板(41)，其特征在于，所述燕尾板提取工装包括机械连接的起吊装置(10)和夹持机构(20)，所述夹持机构(20)包括分别夹持所述燕尾板(41)两端的两个卡爪(213)，所述起吊装置(10)带动所述夹持机构(20)沿竖直方向运动。

2.如权利要求1所述的燕尾板提取工装，其特征在于，所述夹持机构(20)包括分别夹持燕尾板(41)两端的两个夹持组件(21)，所述两个卡爪(213)分别对应属于两个夹持组件(21)。

3.如权利要求2所述的燕尾板提取工装，其特征在于，每个所述的夹持组件(21)还包括夹紧电机(210)和夹紧丝杆(212)，所述夹紧丝杆(212)机械连接于所述夹紧电机(210)与所述卡爪(213)之间，所述夹紧丝杆(212)在所述夹紧电机(210)的带动下转动，所述卡爪(213)在所述夹紧丝杆(212)的带动下向靠近所述燕尾板(41)的方向运动，夹持所述燕尾板(41)。

4.如权利要求3所述的燕尾板提取工装，其特征在于，所述夹紧电机(210)和所述夹紧丝杆(212)端部分别设置有同步轮(211)，所述同步轮(211)之间通过皮带传动，所述夹紧电机(210)带动所述同步轮(211)转动，所述同步轮(211)带动所述夹紧丝杆(212)转动。

5.如权利要求1所述的燕尾板提取工装，其特征在于，所述燕尾板提取工装还包括至少一个浮动连接机构(30)，所述浮动连接机构(30)浮动连接于所述起吊装置(10)与所述夹持机构(20)之间，所述夹持机构(20)还包括连接于两个所述夹持组件(21)之间的基板(24)，所述浮动连接机构(30)连接于所述基板(24)。

6.如权利要求5所述的燕尾板提取工装，其特征在于，所述浮动连接机构(30)包括齿条杆(33)和套设于所述齿条杆(33)的抱紧机构(32)，所述齿条杆(33)机械连接于所述起吊装置(10)，所述抱紧机构(32)机械连接于所述基板(24)，所述抱紧机构(32)异常停止下降时，所述齿条杆(33)相对所述抱紧机构(32)向下运动一定距离后，所述起吊装置(10)停止下降。

7.如权利要求6所述的燕尾板提取工装，其特征在于，所述燕尾板提取工装还包括信号连接的控制器(110)和浮动感应组件(31)，所述浮动感应组件(31)包括一个固设于所述抱紧机构(32)的浮动感应发生元件(311)和一个固设于所述齿条杆(33)的浮动感应接收元件(310)，所述齿条杆(33)相对所述抱紧机构(32)向下运动超过设定距离时，所述浮动感应发生元件(311)发射感应信号，所述浮动感应接收元件(310)接收感应信号并反馈信号给所述控制器(110)，所述控制器(110)控制所述起吊装置(10)停止下降。

8.如权利要求1至6中任一项所述的燕尾板提取工装，其特征在于，所述燕尾板提取工装还包括信号连接的控制器(110)及两个对位感应组件(22)，每个所述对位感应组件(22)包括一个设置于所述卡爪(213)的对位感应接收器(220)以及至少一个设置于所述燕尾板(41)端部的对位感应发生器(221)，所述控制器(110)控制所述卡爪(213)向夹持所述燕尾板(41)的方向运动，所述对位感应接收器(220)感测到所述对位感应发生器(221)感应信号时，将信号反馈给控制器(110)，所述控制器(110)控制所述卡爪(213)停止运动。

9.如权利要求8所述的燕尾板提取工装，其特征在于，所述燕尾板提取工装还包括信号连接于所述控制器(110)的两个对中感应组件(23)，每个所述对中感应组件(23)均包括一个固设于所述卡爪(213)的对中感应发生件(231)以及与所述对中感应发生件(231)相对设置的至少三个对中感应接收件(230)，至少三个所述对中感应接收件(230)并列设置，两端的对中感应接收件(230)用于在接收到感应信号时反馈信号给控制器(110)，使控制器(110)控制所述卡爪(213)向两端中间的对中感应接收件(230)方向移动，两个卡爪(213)上的对中感应发生件(231)均与两端中间的对中感应接收件(230)相对时，所述燕尾板(41)的中心线与所述燕尾板提取工装的中心线重合。