[实用新型]一种燕尾板提取工装

说明书

本实用新型公开的一种燕尾板提取工装，用于夹持并提升燕尾板。其结构包括机械连接的起吊装置和夹持机构，浮动连接机构连接于起吊装置和夹持机构之间，夹持机构夹持燕尾板，起吊装置带动夹持机构和浮动连接机构沿竖直方向运动。燕尾板提取工装还包括信号连接于控制器的感应机构，感应机构包括对位感应组件、对中感应组件、浮动感应组件，对位感应组件用于感测燕尾板的位置，对中感应组件用于检测卡爪的位置，使燕尾板的中心线与燕尾板提取工装的中心线重合。本实用新型的一种燕尾板提取工装解决了硅片脱胶后燕尾板提取时易造成硅片损坏、人工劳动强度大的问题。利用该工装能够精确夹持提取燕尾板，减少硅片损坏，提高生产效率及收益。

技术领域

本实用新型属于硅片脱胶用设备技术领域，具体涉及一种燕尾板提取工装。

背景技术

随着全球经济的快速发展，人类对能源的需求不断增长，但煤、石油、天然气等化石燃料，正逐渐被耗竭。而作为绿色能源的太阳能正越来越多的被人类所接受和应用，日益受到世界各国的重视并得到大力发展。硅片作为太阳能发电的一种基础材料，是由硅棒或硅锭进行切片加工而成。

太阳能硅片在切割后粘接在燕尾板上，并连同燕尾板放置于脱胶小车，随后进入脱胶设备进行脱胶，脱胶后将燕尾板搬离脱胶小车。通常，部分硅片在脱胶后无法去除，仍粘接在燕尾板上，需要提出燕尾板后进行人工去除残留在燕尾板上的硅片。如图6所示，切片脱胶后仍有部分硅片40粘接在燕尾板41，需提出燕尾板41，人工去除剩余粘接硅片40。在提出燕尾板过程中，若不垂直提起，有可能破坏成品硅片造成损失，但由于燕尾板多为金属结构，重量较重，人工提出时难以确保沿竖直方向提取。如果燕尾板提取不适当，将造成硅片损坏。因此，有必要提出一种可替代人工的燕尾板提取工装。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种燕尾板提取工装，解决了硅片脱胶后燕尾板提取过程中易造成硅片损坏、人工劳动强度大的问题。

本实用新型所采用的技术方案是：燕尾板提取工装，用于夹持并提升燕尾板，燕尾板提取工装包括机械连接的起吊装置和夹持机构，夹持机构包括分别夹持燕尾板两端的两个卡爪，起吊装置带动夹持机构沿竖直方向运动。

本实用新型的特点还在于，

夹持机构包括分别夹持燕尾板两端的两个夹持组件，两个卡爪分别对应属于两个夹持组件。

每个的夹持组件还包括夹紧电机和夹紧丝杆，夹紧丝杆机械连接于夹紧电机与卡爪之间，夹紧丝杆在夹紧电机的带动下转动，卡爪在夹紧丝杆的带动下向靠近燕尾板的方向运动，夹持燕尾板。

夹紧电机和夹紧丝杆端部分别设置有同步轮，同步轮之间通过皮带传动，夹紧电机带动同步轮转动，同步轮带动夹紧丝杆转动。

燕尾板提取工装还包括至少一个浮动连接机构，浮动连接机构浮动连接于起吊装置与夹持机构之间，夹持机构还包括连接于两个夹持组件之间的基板，浮动连接机构连接于基板。

浮动连接机构包括齿条杆和套设于齿条杆的抱紧机构，齿条杆机械连接于起吊装置，抱紧机构机械连接于基板，抱紧机构异常停止下降时，齿条杆相对抱紧机构向下运动一定距离后，起吊装置停止下降。

燕尾板提取工装还包括信号连接的控制器和浮动感应组件，浮动感应组件包括一个固设于抱紧机构的浮动感应发生元件和一个固设于齿条杆的浮动感应接收元件，齿条杆相对抱紧机构向下运动一定距离时，浮动感应发生元件发射感应信号，浮动感应接收元件接收感应信号并反馈信号给控制器，控制器控制起吊装置停止下降。

燕尾板提取工装还包括信号连接的控制器及两个对位感应组件，对位感应组件包括一个设置于卡爪的对位感应接收器以及至少一个设置于燕尾板端部的对位感应发生器，控制器控制卡爪向夹持燕尾板的方向运动，对位感应接收器感测到对位感应发生器感应信号时，将信号反馈给控制器，控制器控制卡爪停止运动。