[实用新型]一种背负式磁导引无人AGV小车

摘要

本实用新型提供一种背负式磁导引无人AGV小车，包括料箱、转接支架、AGV小车骨架、环境扫描器、防撞胶条开关、磁条扫描器、承重万向轮、扫码器、驱动舵轮、顶升连杆、导向杆、AGV小车直行机构、AGV小车转向机构、磁条以及锂电池组成，所述料箱固定在转接支架上，用于运送货物；所述转接支架连接顶升连杆，通过升降电机控制料箱升降；所述AGV骨架上装有环境扫描器、防撞胶条开关、磁条扫描器、承重万向轮、扫码器、驱动舵轮以及底部磁条，本实用新型的有益效果是：沿预先铺在地面或埋在地下的磁条路径行驶，具有安全保护及各种移载功能的运输车，需要钻入货物底部将货物托起，不需要驾驶员，通过电脑控制路线及行为，以可自动充电的蓄电池作为动力来源。

主权项

1.一种背负式磁导引无人AGV小车，其特征在于：包括料箱(1)、转接支架(2)、AGV小车骨架(3)、环境扫描器(4)、防撞胶条开关(5)、磁条扫描器(6)、承重万向轮(7)、扫码器(8)、驱动舵轮(9)、顶升连杆(10)、导向杆(11)、AGV小车直行机构(12)、AGV小车转向机构(13)、磁条(14)、锂电池(15)组成，所述料箱(1)固定在转接支架(2)上，用于运送货物；所述转接支架(2)连接顶升连杆(10)，通过升降电机控制料箱(1)升降；所述AGV小车骨架(3)上装有环境扫描器(4)、防撞胶条开关(5)、磁条扫描器(6)、承重万向轮(7)、扫码器(8)、驱动舵轮(9)以及底部磁条(14)沿预先铺在地面或埋在地下的磁条路径行驶；所述驱动舵轮(9)包括AGV小车直行机构(12)和AGV小车转向机构(13)，所述AGV小车直行机构(12)采用齿轮盘传动结构，所述驱动舵轮(9)，采用对角驱动组加对角辅助轮组控制。