[实用新型]一种背负式磁导引无人AGV小车

权利要求书

1.一种背负式磁导引无人AGV小车，其特征在于：包括料箱(1)、转接支架(2)、AGV小车骨架(3)、环境扫描器(4)、防撞胶条开关(5)、磁条扫描器(6)、承重万向轮(7)、扫码器(8)、驱动舵轮(9)、顶升连杆(10)、导向杆(11)、AGV小车直行机构(12)、AGV小车转向机构(13)、磁条(14)、锂电池(15)组成，所述料箱(1)固定在转接支架(2)上，用于运送货物；所述转接支架(2)连接顶升连杆(10)，通过升降电机控制料箱(1)升降；所述AGV小车骨架(3)上装有环境扫描器(4)、防撞胶条开关(5)、磁条扫描器(6)、承重万向轮(7)、扫码器(8)、驱动舵轮(9)以及底部磁条(14)沿预先铺在地面或埋在地下的磁条路径行驶；所述驱动舵轮(9)包括AGV小车直行机构(12)和AGV小车转向机构(13)，所述AGV小车直行机构(12)采用齿轮盘传动结构，所述驱动舵轮(9)，采用对角驱动组加对角辅助轮组控制。

2.根据权利要求1所述的一种背负式磁导引无人AGV小车，其特征在于：所述转接支架(2)通过顶升连杆(10)升降，所述顶升连杆(10)为偏心轮结构，通过升降电机链轮链条传动。

3.根据权利要求1所述的一种背负式磁导引无人AGV小车，其特征在于：所述AGV小车骨架(3)，AGV小车通过前后的磁条扫描器扫描磁条来判断路线，磁条(14)铺设在地面或预埋于地下，并贴胶带防护，路线是提前按需求规划好的。

4.根据权利要求1所述的一种背负式磁导引无人AGV小车，其特征在于：所述防撞胶条开关(5)采用冲击力传感器，镶嵌在胶条内部，如有撞击自动断电改变AGV小车行走路线。

5.根据权利要求1所述的一种背负式磁导引无人AGV小车，其特征在于：所述承重万向轮(7)采用铸铁件中间铸有6片加强筋。

6.根据权利要求1所述的一种背负式磁导引无人AGV小车，其特征在于所述扫码器(8)依赖射频传输的是电磁信号，终端识别的是经射频转换到基带的数字式电信号。