[实用新型]一种可以自动移动的玩具机器人

摘要

本实用新型公开了一种可以自动移动的玩具机器人，包括主体，所述主体的顶部活动连接有头部，所述头部远离主体的一侧固定连接有左右对称的两个犄角，所述主体的左右两侧活动连接有对称的两个臂膀铰接件，所述臂膀铰接件的底部固定连接有手臂。本实用新型通过设置转动柱和滚轮从而起到可以使玩具机器人方便移动的作用，通过设置步进电机和转轴从而起到控制转动柱和滚轮的转速的效果，进而达到灵活的控制玩具机器人的移动速度，从而只需要控制步进电机单位时间的转速就能很好的控制前进速度的效果，从而达到打斗时的灵活程度，从而增加了玩具机器人的操作难度，增加了更多的可玩性，从而达到增加了更大市场的效果。

主权项

一种可以自动移动的玩具机器人，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)的顶部活动连接有头部(2)，所述头部(2)远离主体(1)的一侧固定连接有左右对称的两个犄角(3)，所述主体(1)的左右两侧活动连接有对称的两个臂膀铰接件(4)，所述臂膀铰接件(4)的底部固定连接有手臂(5)，所述手臂(5)远离臂膀铰接件(4)的一端固定连接有手肘(6)，所述手肘(6)远离手臂(5)的一侧活动连接有小臂(7)，所述小臂(7)远离手肘(6)的一端固定连接有手掌(8)，所述主体(1)的底部固定连接有左右对称的两个大腿(9)，所述大腿(9)远离主体(1)的一端固定连接有膝盖(10)，所述膝盖(10)远离大腿(9)的一侧活动连接有小腿(11)，所述小腿(11)远离膝盖(10)的一端固定连接有脚掌(12)，所述脚掌(12)的底部开设有安装槽(13)，所述脚掌(12)左右两侧的内壁上固定连接有步进电机(14)，两个步进电机(14)相互靠近一侧的输出端固定连接有转轴(15)，所述转轴(15)远离步进电机(14)的一端固定连接有位于安装槽(13)内表面的转动柱(16)，所述转动柱(16)的外表面固定连接有左右对称的滚轮(17)。