[实用新型]一种智能物料输送车

摘要

本实用新型公开了一种智能物料输送车，包括主控板、焊接设置在主控板顶部的红外模块、电机驱动模块、音频模块和四个定向轮；所述主控板的顶端左侧设有测速接口和T1左后电机，且所述测速接口和T1左后电机均与定向轮电性连接；本实用新型红外模块完成输送车的循迹，红外接收传感器根据接收到的反射信号强度的不同，产生不同的输出电压；主控板采样该电压值，从而调节输送车电机驱动模块左右电机的速度差，使输送车沿着轨迹行驶。能够提高现代化工厂各工位之间物料搬运和内部运输的协调性，方便车间和工厂的管理，大大提高车间的工作效率。

主权项

一种智能物料输送车，其特征在于：包括主控板(1)、焊接设置在主控板(1)顶部的红外模块(6)、电机驱动模块(7)、音频模块(4)和四个定向轮(3)；所述主控板(1)的顶端左侧设有测速接口(20)和T1左后电机(21)，且所述测速接口(20)和T1左后电机(21)均与定向轮(3)电性连接，所述主控板(1)的顶端上侧设有左红外避障接口(23)、3路循迹接口(24)、蓝牙接口(25)和右红外避障接口(26)，所述左红外避障接口(23)和右红外避障接口(26)均嵌套设置于主控板(1)中，所述3路循迹接口(24)与电机驱动模块(7)电性连接，所述蓝牙接口(25)嵌入设置于主控板(1)中，所述主控板(1)的顶端右侧设有T4右前电机(12)、T3右后电机(13)、WIFI接口(14)和WIFI电源(15)，所述T4右前电机(12)和T3右后电机(13)均与定向轮(3)电性连接，所述WIFI电源(15)与主控板(1)通过螺钉固定连接，所述WIFI接口(14)嵌套设置于WIFI电源(15)中，所述主控板(1)的顶端下部设有烧写器接口(16)、电源输入接口(17)、电压表输出接口(18)和电源开关(19)，所述烧写器接口(16)套接设置于主控板(1)中，所述电源输入接口(17)和电压表输出接口(18)均嵌入设置于主控板(1)中，所述电源开关(19)与电源输入接口(17)通过导线连接，所述主控板(1)的顶端中部设有超声波扫描仪(22)和舵机(27)，所述超声波扫描仪(22)与红外模块(6)电性连接，所述舵机(27)固定设置于主控板(1)中；所述电机驱动模块(7)包括直流减速电机(8)、电机驱动芯片(9)、电流检测电路(10)和主控芯片保护电路(11)；且所述直流减速电机(8)和电机驱动芯片(9)通过导线连接，所述电流检测电路(10)嵌入设置于电机驱动模块(7)中，所述主控芯片保护电路(11)与主控板(1)电性连接。