[实用新型]一种可拆卸的机械手臂

摘要

本实用新型提供一种可拆卸的机械手臂，涉及机械领域。该可拆卸的机械手臂，包括竖板，所述竖板的右侧固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆远离竖板的一端固定安装有横杆，所述横杆远离伸缩杆的一端通过转轴活动连接有连杆，所述连杆的右端固定安装有壳体，所述壳体远离连杆的一端穿插设置有支撑杆，所述支撑杆靠近壳体的一端贯穿壳体的一侧并延伸至壳体的内部。该可拆卸的机械手臂，通过对螺杆、滑板、套筒、螺母、复位弹簧、卡杆、卡块、卡槽、弹性杆、防滑板和转盘的设置，达到了方便对机械手臂进行拆卸的效果，从而方便了机械手臂的正常使用，以此也提高了机械手臂的工作效率，同时也提高了机械手臂的工作效率。

主权项

一种可拆卸的机械手臂，包括竖板（1），其特征在于：所述竖板（1）的右侧固定安装有伸缩杆（2），所述伸缩杆（2）远离竖板（1）的一端固定安装有横杆（3），所述横杆（3）远离伸缩杆（2）的一端通过转轴活动连接有连杆（4），所述连杆（4）的右端固定安装有壳体（5），所述壳体（5）远离连杆（4）的一端穿插设置有支撑杆（6），所述支撑杆（6）靠近壳体（5）的一端贯穿壳体（5）的一侧并延伸至壳体（5）的内部，所述壳体（5）的顶部穿插设置有螺杆（7），所述螺杆（7）靠近壳体（5）的一端贯穿壳体（5）的顶部并延伸至壳体（5）的内部；所述壳体（5）的内部设置有滑板（8），所述滑板（8）的顶部固定安装有套筒（9），所述套筒（9）的内部与螺杆（7）位于壳体（5）内部的一端转动连接，所述螺杆（7）的表面且位于套筒（9）与壳体（5）内腔的顶部之间螺纹连接有与螺杆（7）相适配的螺母（10），所述螺母（10）的顶部与壳体（5）内腔的顶部固定连接，所述滑板（8）顶部的两侧均固定安装有复位弹簧（11），所述复位弹簧（11）远离滑板（8）的一端与壳体（5）内腔的顶部固定连接，所述滑板（8）底部的两侧均固定安装有卡杆（12），所述支撑杆（6）位于壳体（5）内部的一端卡接有卡块（13），所述卡块（13）的左侧与壳体（5）内腔的左侧固定连接，所述支撑杆（6）的顶部且位于壳体（5）的内部开设有两个卡槽（14），所述卡杆（12）与卡槽（14）卡接，所述壳体（5）内腔底部的两侧均固定安装有弹性杆（15），且两个弹性杆（15）远离壳体（5）内壁的一端通过防滑板（16）固定连接，所述防滑板（16）的顶部与支撑杆（6）的底部接触，所述伸缩杆（2）与外设的控制器电性连接。