[实用新型]带有内部油路的液压机械手的旋转关节轴

摘要

本实用新型公开一种带有内部油路的液压机械手的旋转关节轴，包括关节轴本体，关节轴本体内设有至少一条液压油流道，液压油流道包括轴向分流盲孔和径向分流盲孔，轴向分流盲孔和径向分流盲孔连通形成液压油流道，采用本实用新型的有益效果是有益效果是液压油经轴向分流盲孔流入关节轴本体内部，然后从径向分流盲孔流出后进入其他同样具有内部流道的轴套内，液压油的流动通道设置在关节轴本体的内部，与传统的旋转关节相比，省去了传统的外置油管，有效减轻了机械手旋转关节的重量，提升了其灵活度，且旋转时不会像传统的机械手那样与油管之间产生干扰。

主权项

一种带有内部油路的液压机械手的旋转关节轴，其特征在于：包括关节轴本体(1)，该关节轴本体(1)内设有至少一条液压油流道，所述液压油流道包括轴向分流盲孔(2)和径向分流盲孔(3)，所述轴向分流盲孔(2)和对应的径向分流盲孔(3)连通形成所述液压油流道。