[实用新型]带有内部油路的液压机械手的旋转关节轴

权利要求书

1.一种带有内部油路的液压机械手的旋转关节轴，其特征在于：包括关节轴本体(1)，该关节轴本体(1)内设有至少一条液压油流道，所述液压油流道包括轴向分流盲孔(2)和径向分流盲孔(3)，所述轴向分流盲孔(2)和对应的径向分流盲孔(3)连通形成所述液压油流道。

2.根据权利要求1所述的带有内部油路的液压机械手的旋转关节轴，其特征在于：所述关节轴本体(1)表面对应所述径向分流盲孔(3)分别设有汇流环槽(4)，所述径向分流盲孔(3)的内端与对应的所述轴向分流盲孔(2)连通，所述径向分流盲孔(3)的外端与对应的所述汇流环槽(4)连通。

3.根据权利要求2所述的带有内部油路的液压机械手的旋转关节轴，其特征在于：所述关节轴本体(1)上设有至少一个密封环槽(5)，所述密封环槽(5)和所述汇流环槽(4)交替间隔设置。

4.根据权利要求1、2或3所述的带有内部油路的液压机械手的旋转关节轴，其特征在于：所述关节轴本体(1)的一端端面上呈环状阵列状设置有多个所述轴向分流盲孔(2)，所述轴向分流盲孔(2)的孔深沿顺时针或逆时针的方向逐渐增大。

5.根据权利要求4所述的带有内部油路的液压机械手的旋转关节轴，其特征在于：所述关节轴本体(1)内轴向设置有过线孔(6)。