[实用新型]一种机器人焊接工作站

摘要

本实用新型公开了一种机器人焊接工作站，包括机器人、移动支架和变位机，所述移动支架包括固定在地基的基座、可沿基座移动的移动立柱、固定在移动立柱上的悬臂、可沿悬臂移动的安装支架和可沿安装支架移动的升降臂；所述基座上设置有用于移动立柱在水平方向移动的第一轨道，所述悬臂上设置有用于安装支架在水平方向移动的第二轨道，所述安装支架上设置有用于升降臂在竖直方向升降的第三轨道，所述第一轨道与第二轨道异面垂直；所述机器人安装在升降臂上，所述变位机安装在地基上。本实用新型的一种机器人焊接工作站适用于大型焊件的焊接，通过机器人的焊接，焊接的效率和质量高。

主权项

一种机器人焊接工作站，其特征在于，包括机器人(2)、移动支架和变位机(3)，所述移动支架包括固定在地基(1)的基座(4)、可沿基座(4)移动的移动立柱(5)、固定在移动立柱(5)上的悬臂(6)、可沿悬臂(6)移动的安装支架(7)和可沿安装支架(7)移动的升降臂(8)；所述基座(4)上设置有用于移动立柱(5)在水平方向移动的第一轨道(21)，所述悬臂(6)上设置有用于安装支架(7)在水平方向移动的第二轨道，所述安装支架(7)上设置有用于升降臂(8)在竖直方向升降的第三轨道，所述第一轨道(21)与第二轨道异面垂直；所述机器人(2)安装在升降臂(8)上，所述变位机(3)安装在地基(1)上。