[实用新型]一种机器人焊接工作站

说明书

技术领域

本实用新型属于工业自动化技术领域，具体涉及一种机器人焊接工作站。

背景技术

焊接也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空。无论在何处，焊接都可能给操作者带来危险，所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施。焊接给人体可能造成的伤害包括烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等。

但是对于大型物件的焊接，如叶轮机的叶轮，大型焊件不易搬运，采用工人焊接不仅存在焊接质量低、效率低，而且工人站在大型物件上也极不安全；焊接产生的有毒气体不仅危害工人的身体健康，而且污染环境。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对上述存在的问题，提供一种机器人焊接工作站，其适用于大型焊件的焊接，通过机器人的焊接，焊接的效率和质量高。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：本实用新型公开了一种机器人焊接工作站，包括机器人、移动支架和变位机，所述移动支架包括固定在地基的基座、可沿基座移动的移动立柱、固定在移动立柱上的悬臂、可沿悬臂移动的安装支架和可沿安装支架移动的升降臂；所述基座上设置有用于移动立柱在水平方向移动的第一轨道，所述悬臂上设置有用于安装支架在水平方向移动的第二轨道，所述安装支架上设置有用于升降臂在竖直方向升降的第三轨道，所述第一轨道与第二轨道异面垂直；所述机器人安装在升降臂上，所述变位机安装在地基上。

优选的是，所述移动支柱上设置有第一驱动电机，所述基座上还设置有与第一驱动电机输出端齿合的第一齿条，所述第一齿条与第一轨道平行；所述安装支架上设置有第二驱动电机，所述悬臂上还设置有与第二驱动电机输出端齿合的第二齿条，所述第二齿条与第二轨道平行；所述升降臂上设置有第三驱动电机，所述安装支架上设置有与第三驱动电机输出端齿合的第三齿条，所述第三齿条与第三轨道平行。

优选的是，所述基座上还设置有保护第一轨道的第一护罩，所述悬臂上还设置有保护第二轨道的第二护罩，所述安装架上还设置有保护第三轨道的第三护罩。

优选的是，所述基座上设置有与第一轨道平行的第一拖链，所述悬臂上设置有与第二轨道平行的第二拖链，所述安装支架上设置有与第三轨道平行的第三拖链。

优选的是，所述地基上还设置有围住机器人焊接场所的护网，所述护网通过护栏立柱固定在地基上；所述护网内设置有清枪剪丝机，所述护网外设置有控制柜和操控台。

优选的是，所述悬臂上安装有焊烟净化器，所述护网外还设置有喷雾降尘装置。

优选的是，所述第一轨道、第二轨道和第三轨道均为滚珠导轨。

优选的是，所述移动立柱上还设置有爬梯。

由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型的一种机器人焊接工作站，机器人固定在移动支架上，实现了机器人在三维空间里的运动，以满足承载在变位机上的大型焊件的不同位置上的焊接。

2、本实用新型的一种机器人焊接工作站，将机器人的焊接场所通过护网围起来，工人只需在护网外的操控台操作，即可完成大型焊件的焊接，保证了焊接过程的安全性。

3、本实用新型的一种机器人焊接工作站，采用焊烟净化器与喷雾降尘装置，使得焊接工作站周围环境达到环保局要求的标准。

附图说明

图1是本实用新型的机器人焊接工作站的结构示意图；

图2是本实用新型的机器人焊接工作站的移动支架和机器人的结构示意图；

图3是本实用新型的机器人焊接工作站的基座的结构示意图；

附图标记：1-地基，2-机器人，3-变位机，4-基座，5-移动立柱，6-悬臂，7安装支架，8-升降臂，9-第一拖链，10-第二拖链，11-第三拖链，12-第一护罩，13-第二护罩，14-第三护罩，15-清枪剪丝机，16-焊件，17-护网，18-护栏立柱，19-控制柜，20-操控台，21-第一轨道，22-第一齿条。

具体实施方式