[实用新型]一种机器人焊接工作站

权利要求书

1.一种机器人焊接工作站，其特征在于，包括机器人(2)、移动支架和变位机(3)，所述移动支架包括固定在地基(1)的基座(4)、可沿基座(4)移动的移动立柱(5)、固定在移动立柱(5)上的悬臂(6)、可沿悬臂(6)移动的安装支架(7)和可沿安装支架(7)移动的升降臂(8)；所述基座(4)上设置有用于移动立柱(5)在水平方向移动的第一轨道(21)，所述悬臂(6)上设置有用于安装支架(7)在水平方向移动的第二轨道，所述安装支架(7)上设置有用于升降臂(8)在竖直方向升降的第三轨道，所述第一轨道(21)与第二轨道异面垂直；所述机器人(2)安装在升降臂(8)上，所述变位机(3)安装在地基(1)上。

2.如权利要求1所述的机器人焊接工作站，其特征在于，所述移动支柱上设置有第一驱动电机，所述基座(4)上还设置有与第一驱动电机输出端齿合的第一齿条(22)，所述第一齿条(22)与第一轨道(21)平行；所述安装支架(7)上设置有第二驱动电机，所述悬臂(6)上还设置有与第二驱动电机输出端齿合的第二齿条，所述第二齿条与第二轨道平行；所述升降臂(8)上设置有第三驱动电机，所述安装支架(7)上设置有与第三驱动电机输出端齿合的第三齿条，所述第三齿条与第三轨道平行。

3.如权利要求2所述的机器人焊接工作站，其特征在于，所述基座(4)上还设置有保护第一轨道(21)的第一护罩(12)，所述悬臂(6)上还设置有保护第二轨道的第二护罩(13)，所述安装架上还设置有保护第三轨道的第三护罩(14)。

4.如权利要求1所述的机器人焊接工作站，其特征在于，所述基座(4)上设置有与第一轨道(21)平行的第一拖链(9)，所述悬臂(6)上设置有与第二轨道平行的第二拖链(10)，所述安装支架(7)上设置有与第三轨道平行的第三拖链(11)。

5.如权利要求1所述的机器人焊接工作站，其特征在于，所述地基(1)上还设置有围住机器人(2)焊接场所的护网(17)，所述护网(17)通过护栏立柱(18)固定在地基(1)上；所述护网(17)内设置有清枪剪丝机(15)，所述护网(17)外设置有控制柜(19)和操控台(20)。

6.如权利要求5所述的机器人焊接工作站，其特征在于，所述悬臂(6)上安装有焊烟净化器，所述护网(17)外还设置有喷雾降尘装置。

7.如权利要求1所述的机器人焊接工作站，其特征在于，所述第一轨道(21)、第二轨道和第三轨道均为滚珠导轨。

8.如权利要求1所述的机器人焊接工作站，其特征在于，所述移动立柱(5)上还设置有爬梯。