[实用新型]转动灵活的液压机械臂旋转关节

摘要

本实用新型公开一种转动灵活的液压机械臂旋转关节，包括关节壳体，关节壳体内设有旋转件，旋转件和关节壳体之间形成液压油腔，液压油腔内沿旋转件的旋转中心线方向设有两个腔体分隔组件，其中一个腔体分隔组件固定安装在关节壳体的内壁上，另一个腔体分隔组件固定安装在旋转件上，两个腔体分隔组件将液压油腔分隔成两个液压油室，采用本实用新型的有益效果是整个关节设计体积小，且结构简单，通过控制两个液压油室流入流量的大小、油压等即可控制关节的旋转角度、稳定性等，关节旋转灵活。

主权项

一种转动灵活的液压机械臂旋转关节，其特征在于：包括关节壳体(1)，该关节壳体(1)内设有旋转件，该旋转件和关节壳体(1)之间形成液压油腔，所述液压油腔内沿所述旋转件的旋转中心线方向设有两个腔体分隔组件，其中一个腔体分隔组件固定安装在所述关节壳体(1)的内壁上，另一个所述腔体分隔组件固定安装在所述旋转件上，两个所述腔体分隔组件将所述液压油腔分隔成两个液压油室(2)。