[实用新型]管道清扫机器人组合式清扫机构有效
| 申请号： | 201721043906.7 | 申请日： | 2017-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN207076739U | 公开（公告）日： | 2018-03-09 |
| 发明（设计）人： | 邵嘉豪 | 申请（专利权）人： | 上海宗豪智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B08B9/049 | 分类号： | B08B9/049;B08B9/051 |
| 代理公司： | 上海领洋专利代理事务所(普通合伙)31292 | 代理人： | 罗晓鹏 |
| 地址： | 201900 上海市宝*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了管道清扫机器人组合式清扫机构，包括机器人本体，所述机器人本体的一侧转动连接有转动杆，所述转动杆的一侧转动连接有拉杆，所述拉杆远离转动杆的一端转动连接有滑块，所述机器人本体的一侧开设有滑动槽，所述滑动槽位于转动杆的正下方，且滑动槽内滑动安装有滑块，所述滑块的一端延伸至滑动槽外，且滑块的两侧对称焊接有两个滑动块，所述滑动槽的两侧内壁上对称开设有两个滑槽，两个滑动块分别滑动安装于两个滑槽内。本实用新型结构简单，在管道有小坡度或者高低不平时，能通过摆动转动杆来调整清扫高度，满足用户的使用需求。 | ||
| 搜索关键词： | 管道 清扫 机器人 组合式 机构 | ||
【主权项】：
管道清扫机器人组合式清扫机构，包括机器人本体(1)，其特征在于，所述机器人本体(1)的一侧转动连接有转动杆(2)，所述转动杆(2)的一侧转动连接有拉杆(3)，所述拉杆(3)远离转动杆(2)的一端转动连接有滑块(4)，所述机器人本体(1)的一侧开设有滑动槽(5)，所述滑动槽(5)位于转动杆(2)的正下方，且滑动槽(5)内滑动安装有滑块(4)，所述滑块(4)的一端延伸至滑动槽(5)外，且滑块(4)的两侧对称焊接有两个滑动块(6)，所述滑动槽(5)的两侧内壁上对称开设有两个滑槽(7)，两个滑动块(6)分别滑动安装于两个滑槽(7)内，所述滑块(4)远离拉杆(3)的一侧开设有转动槽(8)，所述转动槽(8)内转动安装有滚轮(9)，所述滚轮(9)的一端延伸至转动槽(8)外且与滑动槽(5)远离拉杆(3)的一侧内壁接触，所述机器人本体(1)的一侧开设有安装槽(10)，所述安装槽(10)与滑动槽(5)连通，且安装槽(10)远离滑动槽(5)的一侧内壁上固定安装有推杆电机(11)，所述推杆电机(11)的输出轴延伸至滑动槽(5)内且焊接于滑块(4)的一侧。
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