[实用新型]管道清扫机器人组合式清扫机构

权利要求书

1.管道清扫机器人组合式清扫机构，包括机器人本体(1)，其特征在于，所述机器人本体(1)的一侧转动连接有转动杆(2)，所述转动杆(2)的一侧转动连接有拉杆(3)，所述拉杆(3)远离转动杆(2)的一端转动连接有滑块(4)，所述机器人本体(1)的一侧开设有滑动槽(5)，所述滑动槽(5)位于转动杆(2)的正下方，且滑动槽(5)内滑动安装有滑块(4)，所述滑块(4)的一端延伸至滑动槽(5)外，且滑块(4)的两侧对称焊接有两个滑动块(6)，所述滑动槽(5)的两侧内壁上对称开设有两个滑槽(7)，两个滑动块(6)分别滑动安装于两个滑槽(7)内，所述滑块(4)远离拉杆(3)的一侧开设有转动槽(8)，所述转动槽(8)内转动安装有滚轮(9)，所述滚轮(9)的一端延伸至转动槽(8)外且与滑动槽(5)远离拉杆(3)的一侧内壁接触，所述机器人本体(1)的一侧开设有安装槽(10)，所述安装槽(10)与滑动槽(5)连通，且安装槽(10)远离滑动槽(5)的一侧内壁上固定安装有推杆电机(11)，所述推杆电机(11)的输出轴延伸至滑动槽(5)内且焊接于滑块(4)的一侧。

2.根据权利要求1所述的管道清扫机器人组合式清扫机构，其特征在于，所述滚轮(9)的两侧对称焊接有两个转动柱，所述转动槽(8)的两侧内壁上对称开设有两个转动孔，两个转动柱分别转动安装于两个转动孔内。

3.根据权利要求1所述的管道清扫机器人组合式清扫机构，其特征在于，两个滑槽(7)的内壁上均设有滚珠，所述滚珠与滑动块(6)接触。

4.根据权利要求1所述的管道清扫机器人组合式清扫机构，其特征在于，所述转动杆(2)远离机器人本体(1)的一端连接有驱动杆，所述驱动杆远离转动杆(2)的一端安装有毛刷。

5.根据权利要求1所述的管道清扫机器人组合式清扫机构，其特征在于，所述滑块(4)的顶端开设有第一安装孔，所述拉杆(3)远离转动杆(2)的一端开设有第二安装孔，所述第一安装孔与第二安装孔内转动安装有同一个螺栓。