[实用新型]管道清扫机器人组合式清扫机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及管道清扫机器人组合式清扫机构。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，以及像管道这样很难清理的地方可以使用管道清扫机器人，但是现有的管道清扫机器人，在管道有小坡度或者高低不平时，不能通过摆动来调整清扫高度,不能满足用户的使用需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的管道清扫机器人组合式清扫机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

管道清扫机器人组合式清扫机构，包括机器人本体，所述机器人本体的一侧转动连接有转动杆，所述转动杆的一侧转动连接有拉杆，所述拉杆远离转动杆的一端转动连接有滑块，所述机器人本体的一侧开设有滑动槽，所述滑动槽位于转动杆的正下方，且滑动槽内滑动安装有滑块，所述滑块的一端延伸至滑动槽外，且滑块的两侧对称焊接有两个滑动块，所述滑动槽的两侧内壁上对称开设有两个滑槽，两个滑动块分别滑动安装于两个滑槽内，所述滑块远离拉杆的一侧开设有转动槽，所述转动槽内转动安装有滚轮，所述滚轮的一端延伸至转动槽外且与滑动槽远离拉杆的一侧内壁接触，所述机器人本体的一侧开设有安装槽，所述安装槽与滑动槽连通，且安装槽远离滑动槽的一侧内壁上固定安装有推杆电机，所述推杆电机的输出轴延伸至滑动槽内且焊接于滑块的一侧。

优选的，所述滚轮的两侧对称焊接有两个转动柱，所述转动槽的两侧内壁上对称开设有两个转动孔，两个转动柱分别转动安装于两个转动孔内。

优选的，两个滑槽的内壁上均设有滚珠，所述滚珠与滑动块接触。

优选的，所述转动杆远离机器人本体的一端连接有驱动杆，所述驱动杆远离转动杆的一端安装有毛刷。

优选的，所述滑块的顶端开设有第一安装孔，所述拉杆远离转动杆的一端开设有第二安装孔，所述第一安装孔与第二安装孔内转动安装有同一个螺栓。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，通过机器人本体、转动杆、拉杆、滑块、滑动槽、滑动块、滑槽、转动槽、滚轮、安装槽和推杆电机，利用机器人本体的一侧转动连接有转动杆，且转动杆的一侧转动连接有拉杆，且拉杆的一端转动连接有滑块，且滑块滑动安装于滑动槽内，且滑块的两侧对称焊接有两个滑动块，且滑动槽的两侧内壁上对称开设有两个滑槽，两个滑动块分别滑动安装于两个滑槽内，且滑块的一侧焊接有安装槽内壁上固定安装的推杆电机的输出轴，能使得转动杆可以上下摆动，本实用新型结构简单，在管道有小坡度或者高低不平时，能通过摆动转动杆来调整清扫高度，满足用户的使用需求。

附图说明

图1为本实用新型提出的管道清扫机器人组合式清扫机构的结构示意图；

图2为本实用新型提出的管道清扫机器人组合式清扫机构的拉杆与滑块连接的结构示意图；

图3为本实用新型提出的管道清扫机器人组合式清扫机构的滑槽内部的结构示意图。

图中：1机器人本体、2转动杆、3拉杆、4滑块、5滑动槽、6滑动块、7滑槽、8转动槽、9滚轮、10安装槽、11推杆电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。