[实用新型]一种分体式机器人有效
| 申请号： | 201721027110.2 | 申请日： | 2017-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN207374539U | 公开（公告）日： | 2018-05-18 |
| 发明（设计）人： | 陈武琼 | 申请（专利权）人： | 陈武琼 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B25J5/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 325100 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种分体式机器人，包括第一机体，所述第一机体的右侧设有第二机体，所述第二机体通过连接杆与第一机体相连，所述第一机体和第二机体的底端四角均设有滚轮，所述第一机体和第二机体的底端均设有底盘，所述底盘的左侧顶端设有第二竖杆，所述第二竖杆的中心位置设有第二支杆，所述第二支杆通过第二销轴与第二竖杆相连，所述第二支杆的左侧底端设有第一支杆，所述第一支杆通过第三轴承与第二支杆相连，所述竖块的左侧安装有第一轴承。该分体式机器人，通过滚轮、竖块和各支杆的配合，达到了机体在运动时面对不同路况时都能保持平衡且稳定的效果，避免了因路况的恶劣造成了机体翻倒的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 体式 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种分体式机器人，包括第一机体(1)，其特征在于：所述第一机体(1)的右侧设有第二机体(3)，所述第二机体(3)通过连接杆(2)与第一机体(1)相连，所述第一机体(1)和第二机体(3)的底端四角均设有滚轮(4)，所述第一机体(1)和第二机体(3)的底端均设有底盘(5)，所述底盘(5)的左侧顶端设有第二竖杆(17)，所述第二竖杆(17)的中心位置设有第二支杆(18)，所述第二支杆(18)通过第二销轴(16)与第二竖杆(17)相连，所述第二支杆(18)的左侧底端设有第一支杆(6)，所述第一支杆(6)通过第三轴承(19)与第二支杆(18)相连，所述第一支杆(6)的底端设有竖块(9)，所述竖块(9)的左侧安装有第一轴承(8)，所述第一轴承(8)通过转轴(7)与滚轮(4)相连，所述竖块(9)的右侧设有横杆(11)，所述横杆(11)通过第二轴承(10)与竖块(9)相连，所述横杆(11)的右侧安装有第一销轴(12)，所述横杆(11)的顶端设有压缩弹簧(13)，所述压缩弹簧(13)通过第二横块(15)与横杆(11)相连，所述压缩弹簧(13)通过第一横块(14)与底盘(5)相连。
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