[实用新型]一种分体式机器人

说明书

本实用新型公开了一种分体式机器人，包括第一机体，所述第一机体的右侧设有第二机体，所述第二机体通过连接杆与第一机体相连，所述第一机体和第二机体的底端四角均设有滚轮，所述第一机体和第二机体的底端均设有底盘，所述底盘的左侧顶端设有第二竖杆，所述第二竖杆的中心位置设有第二支杆，所述第二支杆通过第二销轴与第二竖杆相连，所述第二支杆的左侧底端设有第一支杆，所述第一支杆通过第三轴承与第二支杆相连，所述竖块的左侧安装有第一轴承。该分体式机器人，通过滚轮、竖块和各支杆的配合，达到了机体在运动时面对不同路况时都能保持平衡且稳定的效果，避免了因路况的恶劣造成了机体翻倒的问题。

技术领域

本实用新型涉及分体式机器人技术领域，具体为一种分体式机器人。

背景技术

目前，现有的分体式机器人一般包括可相对运动的前机体和后机体，通过驱动机构驱动前机体和后机体相对靠拢或分离，实现机器人的蠕动式行走，然而，前机体和后机体仅靠驱动机构相连，径向连接不是很稳固，当两机体分离时，机体沿驱动杆的径向摆动幅度较大，不利于机体的直线行走，且容易对驱动机构造成损坏，严重降低驱动机构的寿命，例如申请号为201320740195.4的专利，包括滑动导杆，滑动导杆具有连接端和自由端，自由端嵌合于第一机体所设置的导杆容置空腔中，连接端与第二机体连接，该专利虽然满足了可限制前后机体的径向摆动但不影响机体沿垂直于工作表面方向的浮动，从而可以改善机体径向摆动并使机体连接更稳固的效果，但无法满足机体在运动时面对不同路况时都能保持平衡且稳定要求，无法避免因路况的恶劣造成了机体翻倒的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种分体式机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种分体式机器人，包括第一机体，所述第一机体的右侧设有第二机体，所述第二机体通过连接杆与第一机体相连，所述第一机体和第二机体的底端四角均设有滚轮，所述第一机体和第二机体的底端均设有底盘，所述底盘的左侧顶端设有第二竖杆，所述第二竖杆的中心位置设有第二支杆，所述第二支杆通过第二销轴与第二竖杆相连，所述第二支杆的左侧底端设有第一支杆，所述第一支杆通过第三轴承与第二支杆相连，所述第一支杆的底端设有竖块，所述竖块的左侧安装有第一轴承，所述第一轴承通过转轴与滚轮相连，所述竖块的右侧设有横杆，所述横杆通过第二轴承与竖块相连，所述横杆的右侧安装有第一销轴，所述横杆的顶端设有压缩弹簧，所述压缩弹簧通过第二横块与横杆相连，所述压缩弹簧通过第一横块与底盘相连。

优选的，所述转轴的顶端设有立柱，所述立柱通过直杆与滚轮相连，所述直杆的右侧内部顶端设有插杆，所述直杆的右侧内部底端设有凹块，所述凹块的顶端左右两侧均设有卡杆，所述卡杆与插杆相配合。

优选的，所述第一机体的顶端安装有把手。

优选的，所述压缩弹簧的外壁套接有橡胶套。

优选的，所述插杆的顶端设有硅胶套。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该分体式机器人的底端设有底盘，底盘的左右两侧均设有独立的滚轮，在遇到路面有凸起或者凹陷的情况时，滚轮通过第一轴承在竖块的左侧上下运动，且机体随着底盘保持平稳，继而遇到更恶劣的路况，竖块上下运动带动第一支杆和第二支杆上下运动，底盘和机体依然保持平稳状态，竖块的运动使横杆带动压缩弹簧上下运动，减少了机体的上下震动，通过滚轮、竖块和各支杆的配合，达到了机体在运动时面对不同路况时都能保持平衡且稳定的效果，避免了因路况的恶劣造成了机体翻倒的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型左视剖视图的结构示意图；

图3为本实用新型竖块的结构示意图；

图4为本实用新型立柱的结构示意图。