[实用新型]一种基于远程控制的自动驾驶系统有效
| 申请号： | 201720989335.X | 申请日： | 2017-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN207216419U | 公开（公告）日： | 2018-04-10 |
| 发明（设计）人： | 苗霖;王亚博;于浩杰 | 申请（专利权）人： | 洛阳中科龙网创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 洛阳市凯旋专利事务所41112 | 代理人： | 陆君 |
| 地址： | 471000 河南省洛*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种基于远程控制的自动驾驶系统，涉及一种自动驾驶系统，包括数据采集模块、云平台控制中心、驱动控制电路、执行终端和用户终端，所述数据采集模块与设置在拖拉机的机身上的多个传感器通过信号连接，分别对拖拉机的状态参数和位置信息的采集，并将采集到的信息通过CAN总线与ECU控制器连接，ECU控制器通过以太网模块与云平台控制中心连接，所述云平台控制中心分别与用户端、驱动控制电路连接，所述驱动控制电路与执行终端通过信号连接；本实用新型操作简单、使用方便，拖拉机即可以根据设定的速度和方向值自动工作，又可以人工远程紧急操作，可以实时查看摄像头拍摄的视频。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 远程 控制 自动 驾驶 系统 | ||
【主权项】：
一种基于远程控制的自动驾驶系统，包括数据采集模块、云平台控制中心、驱动控制电路、执行终端和用户终端，其特征是：所述数据采集模块与设置在拖拉机的机身上的多个传感器通过信号连接，分别对拖拉机的状态参数和位置信息的采集，并将采集到的信息通过CAN总线与ECU控制器连接，ECU控制器通过以太网模块与云平台控制中心连接，所述云平台控制中心分别与用户端、驱动控制电路连接，所述驱动控制电路与执行终端通过信号连接。
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