[实用新型]一种基于远程控制的自动驾驶系统

权利要求书

1.一种基于远程控制的自动驾驶系统，包括数据采集模块、云平台控制中心、驱动控制电路、执行终端和用户终端，其特征是：所述数据采集模块与设置在拖拉机的机身上的多个传感器通过信号连接，分别对拖拉机的状态参数和位置信息的采集，并将采集到的信息通过CAN总线与ECU控制器连接，ECU控制器通过以太网模块与云平台控制中心连接，所述云平台控制中心分别与用户端、驱动控制电路连接，所述驱动控制电路与执行终端通过信号连接。

2.根据权利要求1所述的基于远程控制的自动驾驶系统，其特征是：多个传感器包括水温传感器、油温传感器、机油压力传感器、进气温度压力传感器、凸轮轴转速传感器、曲轴转速传感器、EGR阀开度传感器、油门开度传感器、角度传感器和液压传感器，所述水温传感器、油温传感器、机油压力传感器、进气温度压力传感器、凸轮轴转速传感器、曲轴转速传感器、EGR阀开度传感器分别安装在拖拉机的发动机上，在拖拉机的油门上设有油门开度传感器，所述角度传感器设置在拖拉机的转向桥上，液压传感器设置在拖拉机的液压阀上。

3.根据权利要求1所述的基于远程控制的自动驾驶系统，其特征是：在拖拉机的车顶上还分别安装有摄像头、GPS卫星信号接收天线和基站信号接收天线，所述摄像头、GPS卫星信号接收天线和基站信号接收天线均与采集模块通过信号连接。

4.根据权利要求1所述的基于远程控制的自动驾驶系统，其特征是：在云平台控制中心内设有控制程序，根据控制程序中预定的识别算法将对采集的拖拉机的工作信号转换为控制信号，传递给用户端和驱动控制电路。

5.根据权利要求1所述的基于远程控制的自动驾驶系统，其特征是：驱动控制电路包括油门驱动电路和液压驱动电路，所述执行终端包括油门执行器和转向阀，油门驱动电路控制油门执行器，液压驱动电路控制转向阀。

6.根据权利要求1所述的基于远程控制的自动驾驶系统，其特征是：所述用户端为用户的手机或电脑。