[实用新型]一种生产线多工位机械手

摘要

本实用新型公开了一种生产线多工位机械手，其结构包括伸缩机械手、配电箱底座、机械配电箱、配电箱固定块、散热箱顶板、散热箱、机械传动柱块、旋转轴轮、机械手基座、加工机械手爪，散热箱顶板水平安装于散热箱上并且采用过盈配合，配电箱固定块垂直固定在散热箱顶板上并且竖直固定在机械配电箱左侧，机械配电箱水平固定在配电箱底座上，本实用新型伸缩机械手设有伸缩机械滑块、伸缩机械滑槽、伸缩机械托板、伸缩机械托架，实现了生产线多工位机械手的机械手臂伸缩灵活，配合旋转过程中的工作面积扩大，更加高效的配合远程的加工控制，更高效便捷的大面积操作生产线流程，手爪的旋转吸附与磨削更配合搬运与加工的同时进行。

主权项

一种生产线多工位机械手，其结构包括：伸缩机械手（1）、配电箱底座（2）、机械配电箱（3）、配电箱固定块（4）、散热箱顶板（5）、散热箱（6）、机械传动柱块（7）、旋转轴轮（8）、机械手基座（9）、加工机械手爪（10），所述散热箱顶板（5）水平安装于散热箱（6）上并且采用过盈配合，所述配电箱固定块（4）垂直固定在散热箱顶板（5）上并且竖直固定在机械配电箱（3）左侧，所述机械配电箱（3）水平固定在配电箱底座（2）上，其特征在于：所述伸缩机械手（1）水平焊接在机械传动柱块（7）右侧，所述机械传动柱块（7）垂直安装于旋转轴轮（8）上并且采用机械连接，所述配电箱底座（2）水平安装于机械传动柱块（7）上并且采用过盈配合，所述散热箱（6）竖直固定在机械传动柱块（7）左侧，所述旋转轴轮（8）水平安装于机械手基座（9）上并且采用间隙配合，所述伸缩机械手（1）与加工机械手爪（10）电连接；所述伸缩机械手（1）设有伸缩机械滑块（100）、伸缩机械滑槽（101）、伸缩机械托板（102）、伸缩机械托架（103），所述伸缩机械滑块（100）水平安装于伸缩机械滑槽（101）上并且采用间隙配合，所述伸缩机械滑槽（101）与伸缩机械托板（102）为一体结构，所述伸缩机械托板（102）水平固定在伸缩机械托架（103）上，所述伸缩机械托架（103）水平焊接在机械传动柱块（7）右侧。