[实用新型]一种生产线多工位机械手

说明书

技术领域

本实用新型是一种生产线多工位机械手，属于机械手技术领域。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

现有技术公开了申请号为：201320012719.8的一种生产线多工位机械手，它包括有电机底座、驱动电机、多根导杆、升降板、轴承座、旋转臂轴、多工位转盘，驱动电机的输出端通过联轴器驱动连接旋转臂轴的下端，旋转臂轴的上端穿过轴承座且与多工位转盘连接，多工位转盘的周缘设有多组机械手臂组件，每组机械手臂组件包括有机械手臂、吸嘴头，机械手臂的一端与多工位转盘固定连接，吸嘴头设置在机械手臂另一端的底部，多工位转盘与轴承座之间设有缓冲器，该实用新型通过吸气吸附工件的方式自动取放料，可同时操作多个工位，操作简单方便，生产效率高，节省人力，降低人力成本，但现有技术生产线多工位机械手多用可旋转达到全方位加工，但是伸缩范围不大，旋转范围也随之缩小，加工面积小，工作效率不高。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种生产线多工位机械手，以解决生产线多工位机械手多用可旋转达到全方位加工，但是伸缩范围不大，旋转范围也随之缩小，加工面积小，工作效率不高的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种生产线多工位机械手，其结构包括：伸缩机械手、配电箱底座、机械配电箱、配电箱固定块、散热箱顶板、散热箱、机械传动柱块、旋转轴轮、机械手基座、加工机械手爪，所述散热箱顶板水平安装于散热箱上并且采用过盈配合，所述配电箱固定块垂直固定在散热箱顶板上并且竖直固定在机械配电箱左侧，所述机械配电箱水平固定在配电箱底座上；

所述伸缩机械手水平焊接在机械传动柱块右侧，所述机械传动柱块垂直安装于旋转轴轮上并且采用机械连接，所述配电箱底座水平安装于机械传动柱块上并且采用过盈配合，所述散热箱竖直固定在机械传动柱块左侧，所述旋转轴轮水平安装于机械手基座上并且采用间隙配合，所述伸缩机械手与加工机械手爪电连接；

所述伸缩机械手设有伸缩机械滑块、伸缩机械滑槽、伸缩机械托板、伸缩机械托架，所述伸缩机械滑块水平安装于伸缩机械滑槽上并且采用间隙配合，所述伸缩机械滑槽与伸缩机械托板为一体结构，所述伸缩机械托板水平固定在伸缩机械托架上，所述伸缩机械托架水平焊接在机械传动柱块右侧。

进一步地，所述加工机械手爪由机械手爪连接柱、机械手爪柱、轴转轮盘、磨削砂轮环组成。

进一步地，所述机械手爪连接柱水平焊接在机械手爪柱上。

进一步地，所述机械手爪柱水平安装于轴转轮盘上并且采用机械连接。

进一步地，所述轴转轮盘水平嵌套于磨削砂轮环内部并且轴心共线。

进一步地，所述伸缩机械手为机械部件，灵活度高，伸缩高效。

进一步地，所述加工机械手爪为机械部件，灵活度高，旋转便捷。

本实用新型的有益效果：本实用新型伸缩机械手设有伸缩机械滑块、伸缩机械滑槽、伸缩机械托板、伸缩机械托架，实现了生产线多工位机械手的机械手臂伸缩灵活，配合旋转过程中的工作面积扩大，更加高效的配合远程的加工控制，更高效便捷的大面积操作生产线流程，手爪的旋转吸附与磨削更配合搬运与加工的同时进行。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种生产线多工位机械手的结构示意图。

图2为本实用新型一种生产线多工位机械手伸缩机械手的结构示意图。

图3为本实用新型一种生产线多工位机械手加工机械手爪的结构示意图。

图中：伸缩机械手-1、配电箱底座-2、机械配电箱-3、配电箱固定块-4、散热箱顶板-5、散热箱-6、机械传动柱块-7、旋转轴轮-8、机械手基座-9、加工机械手爪-10、伸缩机械滑块-100、伸缩机械滑槽-101、伸缩机械托板-102、伸缩机械托架-103、机械手爪连接柱-1000、机械手爪柱-1001、轴转轮盘-1002、磨削砂轮环-1003。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。