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[发明专利]一种基于智能家居系统和机器人系统的协同控制方法及系统-CN201710873066.5在审
发明人：梁在上;涂菁菁 -专利权人：深圳市中瀛鑫科技股份有限公司
申请日： 2017-09-24 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： G05B15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于智能家居系统和机器人系统的协同控制方法及系统，包括家庭服务机器人、智能家居环境设备和家庭网关，所述家庭服务机器人通过家庭网关与智能家居环境设备信号连接，所述家庭服务机器人由安全验证模块、显示和输入模块、协同控制中心模块、数据采集模块、通信模块和移动模块组成，所述协同控制中心模块通过CAN总线分别与移动模块和数据采集模块相连接，获取机器人自身运动状态，感知外部环境信息、控制移动模块的运动，本发明能够自主地根据用户的情感状态和智能家居环境数据对智能家居环境实现协同控制，有效解决了智能化程度低、用户体验的满意度和信任度低的问题。
协同控制智能家居家庭服务机器人数据采集模块智能家居系统机器人系统环境设备家庭网关移动模块中心模块安全验证模块外部环境信息自身运动状态环境数据控制移动情感状态输入模块通信模块信号连接用户体验有效解决满意度信任度智能化感知机器人

[发明专利]一种在点光源环境下的自动对焦方法-CN201710578613.7在审
发明人：梁在上;涂菁菁 -专利权人：深圳市中瀛鑫科技股份有限公司
申请日： 2017-07-15 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明公开了一种在点光源环境下的自动对焦方法，包括以下步骤：对焦窗口中点光源的侦测和识别；计算识别到的点光源可信度；计算点光源对整体对焦数据统计的权重值；按点光源权重值以及可信度值计算整体对焦窗口的AF Data；采用点光源侦测，可信度判断，使用权重方法对点光源及其周围的光晕做可信度评估，并且针对点光源的强弱以及对真实目标的影响度做权重评估，再根据评估结果按权重减弱点光源及其光晕对整体对焦数据的统计，从而强化真实目标的对焦数据统计，大大加强点光源场景下的对焦效率以及成功率。
点光源对焦权重光源数据统计真实目标自动对焦可信度光晕侦测可信度判断可信度评估评估结果计算点加强点影响度成功率使用权强弱场景评估统计

[实用新型]一种具有安保功能的家居机器人-CN201720993039.7有效
发明人：梁在上;涂菁菁 -专利权人：深圳市中瀛鑫科技股份有限公司
申请日： 2017-08-08 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有安保功能的家居机器人，包括机身、底盘、第一支撑板、第二支撑板、转向电机、螺纹杆、转轴、主动齿轮、U形架、转向轮、驱动装置、电动机、转盘、摄像头、红外线传感器、照明灯、菲涅尔透镜、电话联网报警器、控制板、无线通信模块、GPS定位模块、PLC控制器、环形凸起、环形槽和接收终端，机身的底部安装有底盘，底盘的顶部固定有第一支撑板、第二支撑板和转向电机，第一支撑板和第二支撑板之间设置有螺纹杆，该家居机器人，实现对家居安全的无人监护与看守，能够按预设路径对家居空间进行巡逻监控，远程家庭成员能够通过接收终端随时看到巡逻画面，一旦有人闯入，该家居机器人会自动报警，保证了家庭的安全。
一种具有安保功能家居机器人

[实用新型]一种多功能家居机器人-CN201720986248.9有效
发明人：梁在上;涂菁菁 -专利权人：深圳市中瀛鑫科技股份有限公司
申请日： 2017-08-08 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能家居机器人，包括接收终端、机器人本体、USB接口、显示屏、控制按钮、摄像头、扬声口、虹膜识别器、红外距离发射器、保护壳、除尘口、散热孔、万向轮、红外测距传感器、PLC控制器、充电电池、无线网络模块、布袋、警报器、温度传感器、存储器和音乐播放器，所述机器人本体的顶部安装有USB接口，所述USB接口的一侧安装有显示屏，所述显示屏的一侧安装有控制按钮，所述控制按钮的一侧安装有保护壳，所述保护壳的内部安装有摄像头，所述摄像头通过无线网络模块与接收终端连接，所述摄像头的一侧安装有扬声口，所述扬声口的一侧安装有虹膜识别器，该家居机器人，具有除尘、报警和娱乐功能，且操作简单，便于使用。
一种多功能家居机器人

[实用新型]一种通过手势控制的机器人-CN201720987600.0有效
发明人：梁在上;涂菁菁 -专利权人：深圳市中瀛鑫科技股份有限公司
申请日： 2017-08-08 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种通过手势控制的机器人，包括机器人盒体、吸尘孔、电灯、人脸识别传感器、红外线测距传感器、重力传感器、显示屏、手势识别传感器、外放孔、抽屉、滑块、万向轮、固定槽、转向机构、喷头、挡板、蓄电池、电控箱、音乐播放器、滑槽、吸尘器、单片机、通管、水箱和水泵，所述机器人盒体的一侧中心处安装有人脸识别传感器，所述机器人盒体的一侧底部开设有吸尘孔，所述机器人盒体的四周均安装有红外线测距传感器，所述机器人盒体的一侧对应两端安装有电灯，所述机器人盒体的对应两侧均开设有外放孔，所述机器人盒体的顶部一侧安装有手势识别传感器，该机器人，具备人脸识别和手势识别功能，同时还具备除尘功能。
一种通过手势控制机器人

[实用新型]一种电源适配器-CN201720207047.4有效
发明人： 涂菁菁 -专利权人： 涂菁菁
申请日： 2017-09-05 - 公布日： 2018-01-26 - 主分类号： H02M1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电源适配器，包括安装座、插头、变压器和数据线，变压器置于安装座内，插头和变压器通过导线连接，变压器的输出端连接有数据线，其中插头转动设置在安装座的表面，在安装座上开设有第二柱形腔和第一柱形腔，第二柱形腔和第一柱形腔连通并同轴设置，且第二柱形腔和第一柱形腔均与安装座的外界连通；第一柱形腔的开口处螺纹连接第一旋转盖，第一柱形腔内容置有直径小于其内经的连接块，第一旋转盖与连接块之间设有第一连接柱。本实用新型在使用时，可将绕线柱拉出，再将数据线绕在绕线柱上，再将绕线柱收回至第二柱形腔即可将数据线保存，防止在使用电脑的过程中，由于数据线过程，导致杂乱的现象。
一种电源适配器

[实用新型]一种玻璃生产传送装置-CN201720450547.0有效
发明人：段春喜;涂菁菁 -专利权人：深圳市星兰天科技有限公司
申请日： 2017-04-24 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种玻璃生产传送装置，包括固定横梁，所述固定横梁的一侧安装有电机，所述固定横梁的底部安装有卷轴，所述卷轴的一侧安装有滑轮，所述卷轴上穿过滑轮安装有钢丝绳索，所述固定卡的下方通过第一悬挂板安装有吸盘安装架，所述吸盘安装架的底部安装有固定架，所述固定横梁的顶部的两侧安装有第二悬挂板，所述连接杆的上方安装有滑卡，所述滑卡安装在滑轨上。本实用新型的传送装置是通过固定横梁配合吸盘安装架对玻璃进行高空传送，通过此种传送方式，使玻璃可以在立体空间内完成全面位置的全送，大大降低了局限性，且通过此种传送方式大大降低了对玻璃的摩擦损坏，有效了保护了玻璃。
一种玻璃生产传送装置

[实用新型]一种小体积仪表型简易通用变频器-CN201621187159.X有效
发明人：解宏基;辛颖;涂菁菁 -专利权人：深圳市源信电气技术有限公司
申请日： 2016-11-04 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： H02M5/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小体积仪表型简易通用变频器，包括单相交流电模块、整流模块、滤波模块、保护电路、三相逆变器、电动机、辅助电源、驱动电路和控制电路，单相交流电模块、整流模块、滤波模块依次连接，滤波模块输出端与三相逆变器、辅助电源连接，辅助电源输出端与控制电路连接，控制电路输出端与驱动电路连接，驱动电路输出端与三相逆变器连接，三相逆变器输出端与电动机连接，三相逆变器输入端与保护电路连接。本实用新型在通用变频器的基础上对硬件做了优化，可靠性好，加减速更好，速度精度更高，变频器体积小，外形为仪表型，便于安装，使用方便，占用空间少，同时增加了485串行通信接口，便于上位机通讯控制。
一种体积仪表简易通用变频器

[实用新型]一种应用在电火花线切割机床上的专用变频器-CN201621185985.0有效
发明人：解宏基;辛颖;涂菁菁 -专利权人：深圳市源信电气技术有限公司
申请日： 2016-11-04 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： H02M5/458 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用在电火花线切割机床上的专用变频器，其特征在于包括三相交流电模块、整流模块、滤波模块、保护电路、三相逆变器、电动机、辅助电源、驱动电路和控制电路，所述三相交流电模块、整流模块、滤波模块依次连接，所述滤波模块输出端与三相逆变器、辅助电源连接，所述辅助电源输出端与控制电路连接，所述控制电路输出端与驱动电路连接，所述驱动电路输出端与三相逆变器连接，所述三相逆变器输出端与电动机连接，所述三相逆变器输入端与保护电路连接。本实用新型在通用变频器的基础上对硬件做了优化，可靠性得到提高，过流能力提高，断丝保护，加减速更好，速度精度更高，高速定位强。
一种应用电火花切割机床上专用变频器

[发明专利]逆流式自然通风冷却塔多功能复合进风控制装置-CN201010595223.9无效
发明人：石诚;陆翔;赵永宏;张晓伟;涂菁菁 -专利权人：中国电力工程顾问集团科技开发有限公司
申请日： 2010-12-20 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： F28F25/10 文献下载
摘要：本发明逆流式自然通风冷却塔多功能复合进风控制装置，在冷却塔进风圆周外设置一定数量的导风板、挡风板和隔音板构成多功能复合进风控制装置，其中通过导风板提高冷却塔进风均匀性，改善冷却塔的性能，降低循环水出塔温度，提高机组运行经济性，通过设置挡风板，在寒冷的冬季防止冷却塔结冰，通过设置隔音板，降低冷却塔周边的噪音污染。
逆流自然通风冷却塔多功能复合控制装置

[实用新型]逆流式自然通风冷却塔进风导流及防冻挡风一体化装置-CN201120033074.7有效
发明人：石诚;陆翔;赵永宏;涂菁菁 -专利权人：中国电力工程顾问集团科技开发有限公司
申请日： 2011-01-31 - 公布日： 2011-09-14 - 主分类号： F28F25/00 文献下载
摘要：一种逆流式自然通风冷却塔进风导流及防冻挡风一体化装置，均匀布置在冷却塔进风圆周外相邻两根人字形支柱之间形成的三角形进风口处，其重点改进在于：包含导流板主体及与导流板主体活动连接的挡风叶片。该导流板主体的侧面上连接有上下依次设置的2~4个挡风叶片，导流板主体的单侧或者双侧均可设置挡风叶片。采用本装置能够显著提高冷却塔进风均匀性，改善冷却塔的冷却性能，降低循环水出塔温度，提高机组运行经济性；在冬季可防止冷却塔结冰，替代传统的挡风板。
逆流自然通风冷却塔导流防冻挡风一体化装置

[实用新型]逆流式自然通风冷却塔多功能复合进风控制装置-CN201020668096.6有效
发明人：石诚;陆翔;赵永宏;张晓伟;涂菁菁 -专利权人：中国电力工程顾问集团科技开发有限公司
申请日： 2010-12-20 - 公布日： 2011-07-20 - 主分类号： F28F25/10 文献下载
摘要：本实用新型逆流式自然通风冷却塔多功能复合进风控制装置，在冷却塔进风圆周外设置一定数量的导风板、挡风板和隔音板构成多功能复合进风控制装置，多功能复合进风控制装置垂直地面设置，与冷却塔圆周直径之间形成夹角。其中通过导风板提高冷却塔进风均匀性，改善冷却塔的性能，降低循环水出塔温度，提高机组运行经济性，通过设置挡风板，在寒冷的冬季防止冷却塔结冰，通过设置隔音板，降低冷却塔周边的噪音污染。
逆流自然通风冷却塔多功能复合控制装置

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